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초록

영어

This paper aims to show that cooperative robots, which have only been used in manufacturing sites, are expanding their scope of use in daily living spaces due to the expansion of non-face-to-face services. By combining robots and IoT technologies in terms of diversifying services in daily life and customized service areas, it is expected that the general public will also have easy access to smart technologies, and these technologies will be used in more areas. The robot barista system will provide customers with the services they want, monitoring, maintenance, and management of the system, making this paper convenient for customers, as well as managers who run stores, maintenance and repair, and engineers who design the system. This paper attempts to demonstrate this through a structure called Robopresso.

한국어

본 논문은 그동안 제조 현장에서만 사용되어왔던 협동 로봇이 비대면 서비스의 확대로 일상생활 공간에서 그 활용범위가 넓어지고 있음을 보여주고자 한다. 일상생활에서의 서비스 다양화 측면과 고객 맞춤형 서비스 분야에 로봇과 IoT 기술을 결합함으로써 일반인들도 쉽게 스마트 기술을 접할 기회를 제공할 것이며, 더욱 많은 분야에서 이러한 기술 들이 사용되길 기대한다. 본 논문은 로봇바리스타 라는 시스템을 통해 고객이 원하는 서비스를 제공하고 시스템의 모니 터링 및 유지, 보수와 관련된 제반 사항을 제공함으로써 고객뿐만 아니라 매장을 운영하는 관리자, 유지·보수의 책임을 갖는 자, 시스템을 설계하는 엔지니어에 이르기까지 편리하게 이용할 수 있을 것으로 보인다. 본 논문은 로보프레소 (Robopresso) 라는 구조물을 통해 이를 시연하고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Relative Works
1. 협동 로봇의 응용
2. 왜 비대면서비스인가?
3. 시장에서의 요구사항
Ⅲ. ROBOPRESSO
1. 서비스 구성도
2. 하드웨어 구성
3. 소프트웨어 구성
4. 작동 절차
5. 자동 보정(Auto Calibration)
Ⅳ. 구현 및 활용사례
1. 로보프레소(ROBOPRESSO)
2. 결과 분석
3. 개선 방향
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 이송주 [ Song-Joo Lee | 준회원, 성균관대학교 스마트팩토리융합학과 ] Corresponding Author
• 김동현 [ Dong-Hyun Kim | 성균관대학교 스마트팩토리융합학과 ]
• 정종필 [ Jonpil Jeong | 정회원, 성균관대학교 스마트팩토리융합학과 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380