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초록

영어

This study is a study on improving the pedestrian Care system, which delivers jaywalking events in real time to the autonomous driving control center and Autonomous driving vehicles in operation and issues warnings and announcements to pedestrians based on pedestrian signals. In order to secure reliability of object detection method of pedestrian Care system, the inspection method combined with camera sensor with Lidar sensor and the improved system algorithm were presented. In addition, for the occurrence events of Lidar sensors and intelligent CCTV received during the operation of autonomous driving vehicles, the system algorithm for the elimination of overlapping events and the improvement of accuracy of the same time, place, and object was presented.

한국어

본 연구는 자율주행 통합관제센터 및 운행 중인 자율주행자동차에게 보행자의 무단횡단 발생 시 실시간으로 무단횡단 이벤트를 전달하고 보행자에게는 보행신호등에 따른 경고 및 안내방송을 하는 보행자Care 시스템의 개선에 관한 연구로서 보행자Care 시스템의 객체검지방법에 대한 신뢰성 향상과 동일시간, 장소, 객체의 중복이벤트 제거를 통해 정확도 향상을 위한 시스템 알고리즘을 설계하였다. 자율주행실증단지의 수집된 실증데이터를 통해 도출된 개선사 항에 제시사항을 적용하여 객체검지에 대한 정확성과 보행자 카운트, 미검지 발생의 개선과 Lidar센서 및 지능형CCTV 를 통해 검지되는 각 이벤트 상호매칭을 통해 집계의 정확도가 향상될 수 있도록 제시하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 자율주행기술 구현방식
2. 보행자Care 시스템
3. 보행자Care 시스템의 개선할 사항
Ⅲ. 시스템 설계
1. 시스템의 설계 및 고려사항
2. 객체검지방법에 대한 신뢰성 확보방안
3. 이벤트 중복제거 및 정확도 개선방안
Ⅳ. 결론
References

키워드

저자

• 이상수 [ Sangsoo Lee | 정회원, 건국대학교 정보통신대학원 융합정보기술학과 ] Corresponding Author
• 김종환 [ Jonghwan Kim | 정회원, 건국대학교 정보통신대학원 융합정보기술학과 ]
• 이성화 [ Sunghwa Lee | 정회원, 건국대학교 정보통신대학원 융합정보기술학과 ]
• 김진태 [ Jintae Kim | 정회원, 건국대학교 정보통신대학원 융합정보기술학과 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380