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초록

영어

As the smart factory progresses, the use of automation facilities and robots is increasing. Also, with the development of IT technology, the utilization of the system using voice recognition is also increasing. Voice recognition technology is a technology that stands out in smart home and various IoT technologies, but it is difficult to apply to factories due to the specificity of factories. Therefore, in this study, a method to control an industrial articulated robot was designed using voice recognition technology that considers the situation at the manufacturing site. It was confirmed that the robot could be controlled through network protocol and command conversion after receiving voice commands for robot operation through mobile.

한국어

스마트 팩토리화가 진행됨에 따라 자동화 설비 및 로봇의 활용이 늘어나고 있다. 또한 IT 기술의 발달로 음성인 식을 활용한 시스템의 활용도도 올라가고 있다. 음성인식 기술은 스마트홈과 각종 IoT 기술에서 두각을 나타내고 있는 기술이지만 공장의 특수성으로 공장에 적용되기 힘든 상황에 있다. 따라서 본 연구에서는 제조 현장의 상황을 고려한 음성인식 기술을 활용하여 산업용 다관절 로봇을 제어하는 방법을 설계하였다. 모바일을 통해 로봇 조작을 위한 음성 명령을입력 받은 후 네트워크 프로토콜 변환 및 명령어 변환 과정을 거쳐 로봇을 제어할 수 있음을 확인하였다

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
1. 산업용 로봇
2. 음성인식
3. 필드버스(Fieldbus)
Ⅲ. 시스템 설계
Ⅳ. 구현 및 실험 결과
Ⅳ. 결론
References

키워드

저자

• 곽광진 [ Kwang-Jin Kwak | 준회원, 한국산업기술대학교 스마트팩토리융합학과 ]
• 김대연 [ Dae-Yeon Kim | 준회원, 한국로봇융합연구원 ]
• 박정민 [ Jeongmin Park | 정회원, 한국산업기술대학교 컴퓨터공학과 ] Corresponding Author

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380