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<학술연구>

모바일 로봇 액추에이터의 복합 유성기어 감속기 설계
Design of Compound Planetary Gear Reducer for Mobile Robot Actuator

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제23권 제2호 (2021.04)바로가기
  • 페이지
    pp.254-259
  • 저자
    박훈민, 심유섭, 권오병, 이학, 이상룡
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A394062

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원문정보

초록

영어
With the recent development of autonomous driving technology, many researchers have studied autonomous mobile robots. Accordingly, they are developing diverse mobile robot actuators. However, most actuators mainly use reducers made of chains, belts, multi-stage gears, etc. So the volume and size of the actuators increase, and power transmission efficiency tends to be relatively low. Therefore, this study has proposed the reducer of the mobile robot actuator using a complex planetary gear train with small volume and high power transmission efficiency, and has confirmed the stability of the proposed reducer through finite element analysis.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 액추에이터 감속기 설게 및 제작
2.1 감속기 설계조건
2.2 액추에이터의 구성
2.3 복합 유성기어트레인 설계
2.4 3D프린터를 이용한 시제품 제작
3. 감속기의 구조해석 및 결과
3.1 감속기 유한요소해석
3.2 감속기 유한요소해석 결과
4. 결론
References

키워드

모바일 로봇 액추에이터 감속기 복합 유성기어트레인 Mobile robot Actuator Reducer Compound planetary gear train

저자

  • 박훈민 [ Hoon-Min Park | Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School, Kyungpook National University ]
  • 심유섭 [ Yu-Seop Sim | Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School, Kyungpook National University ]
  • 권오병 [ Oh-Byeong Kwon | Technical Research Center, Samick Precision Ind. Co., Ltd ]
  • 이학 [ Hak Yi | Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School, Kyungpook National University ] Corresponding Author
  • 이상룡 [ Sang-Ryong Lee | Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School, Kyungpook National University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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