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<학술연구>
QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어 방안 제안
The Suggestion of QR Code Perception Indoor Mobile Robot Control Method
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제23권 제2호 (2021.04)바로가기
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- 페이지
- pp.145-152
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A394047
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원문정보
초록
- 영어
- The role of QR Code robots in smart logistics is great. Cognitive robots, such as logistics robots, were mostly used to adjust routes and search for peripheral sensors, cameras, and recognition signs attached to walls. However, recently, the ease of making QR Codes and the convenience of producing and attaching a lot of information within QR Codes have been raised, and many of these reasons have made QR Codes recognizable as visions and others. In addition, there have been cases in developed countries and Korea that control several of these robots at the same time and operate logistics factories smartly. This representative case is the KIVA robot in Amazon. KIVA robots are only operated inside Amazon, but information about them is not exposed to the outside world, so a variety of similar robots are developed and operated in several places around the world. They are applied in various fields such as education, medical, silver, military, parking, construction, marine, and agriculture, creating a variety of application robots. In this work, we are developing a robot that can recognize its current position, move and control in the directed direction through two-dimensional QR Codes with the same horizontal and vertical sides, and the error is to create a QR Code robot with accuracy to reach within 3mm. This paper focuses a suggestion of control method in QR Code-aware indoor mobility robots.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구의 필요성
3. QR 코드 인식 실내 이동로봇
3.1 QR 코드 인식 실내 이동로봇의 국내 기술 수준 및 동향
3.2 QR 코드 인식하여 위치 인식 실내 이동로봇의 요구사항
4. QR 코드 인식 실내 이동로봇 제어
4.1 QR 코드 인식 실내 이동로봇의 주행 제어 모델 제안
4.2 QR 코드를 이용한 위치 인식제어 구성 제안
5. 결론
References
키워드
바코드 로봇 물류 키바 정확도 바코드 인식 실내 이동 추측 항법 보조 엔코더 QR code robot Logistics KIVA Accuracy QR code-aware Indoor mobility Speculative navigation Auxiliary encoder저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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