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자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구
Study on Improvement of Connected Vehicles Interface Board and Transition Algorithm of Digital Traffic Signal Controller for Autonomous Vehicles and C-ITS

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제20권 제2호 통권94호 (2021.04)바로가기
  • 페이지
    pp.15-29
  • 저자
    고세진, 최은진, 고광용, 한음, 윤일수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A393735

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원문정보

초록

영어
The signal intersection is the most challenging space for autonomous vehicles. To promote the safe driving of autonomous vehicles on urban roads with traffic signals, autonomous vehicles need to receive traffic signal information from infrastructure through V2I communication. Thus, a protocol for providing traffic signal information was added to the standard traffic signal controller specification of the National Police Agency. On the other hand, there are technical limitations when applying this to digital traffic signal controllers because the protocols are defined mainly for analog traffic signal controllers. Therefore, this study proposes developing a signal information linkage module to provide traffic signal information from a digital traffic signal controller to an autonomous vehicle and an algorithm improvement method that can provide accurate traffic signal information at the time of traffic signal transition.
한국어
신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호 에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시 부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보 를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서 에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제 어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기 술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교 통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
1. 관련 이론 고찰
2. 관련 연구 고찰
3. 연구의 차별성
Ⅲ. 자율주행차에 교통신호정보를 제공하기 위한 디지털 교통신호제어기 기능 개선
1. 아날로그 교통신호제어기의 옵션보드 방식
2. Connected Vehicle Information Module 개발
3. 전이 알고리즘 개선
Ⅳ. 교통신호정보를 제공하기 위한 교통신호제어기 기능 성능 시험
1. 성능 시험 방법
2. 시험 결과
V. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율협력주행 디지털 교통신호제어기 신호정보연계장치 신호정보연계모듈 전이 Automated connected driving Digital traffic signal controller Connected vehicles interface board Connected vehicles interface module Transition

저자

  • 고세진 [ Sejin Ko | (주)서돌전자통신 부설연구소 개발팀 수석연구원 ] 주저자
  • 최은진 [ Eunjin Choi | 도로교통공단 융합기술연구처 선임연구원 ] 공저자
  • 고광용 [ Gwang-Yong Gho | 도로교통공단 융합기술연구처 처장 ] 공저자
  • 한음 [ Eum Han | 도로교통공단 교통공학연구처 선임연구원 ] 공저자
  • 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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