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The Medical Bed System for Preventing Pressure Ulcer Using the Two-Stage Control

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 10 Number 1 (2021.03)바로가기
  • 페이지
    pp.151-158
  • 저자
    Jungae Kim, Youngdae Lee, Minju Seon, Jae-Young Lim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A393437

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The main cause of ulcer is pressure, which starts to develop when the critical body pressure (32mmHg) is exceeded, and when the critical time elapses, ulcer occurs. In this study, the keyboard mechanism of the medical bed with 4 bar links was adopted, and each key can be controlled vertically. A key has one servo drive and one sensor controller which has several body pressure sensors. The sensor controllers and the servo drives are connected to the main controller by two CAN (Car Are Network) in series, respectively. By reading the maximum body pressure value of each keyboard sensor, and by calculating the error value based on the critical body pressure, the fuzzy controller moves each key so that the total error becomes zero. If the fuzzy controller fails, then it prevents ulcer by lifting and lowering the keys of the bed alternatively within a short time. Thus, the controller operates in two-stage. The validity and effectiveness of the proposed approach have been verified through experiments.

목차

Abstract
1. Introduction
2. The Developed System
2.1 Mechanical Part
2.2 Controller Part
4. Implementation.
5. Experimental Results
6. Conclusion
Acknowledgement
References

키워드

CAN (Car Area Network) Medical bed Fuzzy Control Pressure Sensor Ulcer Prevention

저자

  • Jungae Kim [ Assistant Prof., Dept. of Nursing, Chodang Univ., Korea ] Corresponding Author
  • Youngdae Lee [ Research Director, Research Center, Ninebel, Korea ]
  • Minju Seon [ Research Engineer, Research Center, Ninebel Healthcare, Korea ]
  • Jae-Young Lim [ Prof. Dept. of Rehabilitation Medicine, Seoul National University Bundang Hospital, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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