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<학술연구>
차륜형대공포 체계의 연속사격 안정화 제어를 위한 동역학 모델링 연구
Dynamic Model Research for Stabilization Control of Continuos Firing on Wheeled Vehicle AD-Gun
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제22권 제6호 (2020.12)바로가기
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- 페이지
- pp.1142-1147
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A387805
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원문정보
초록
- 영어
- In this paper, the goal is to obtain a dynamic model of a particular system. The system is a combination of a wheeled vehicle(chassis) with a turret rotating in azimuth direction and a gun rotating in a elevation direction. At this time, the motion of the gun according to the shaking of the continuous shot is obtained using the coordinate transformation equation in the azimuth and elevation angle. Also, the dynamic model for the swaying of wheeled vehicle is obtained through the Lagrange’s equation. Through this, we analyze the tumbles of the gun, whiat is the major term, and what dynamics are needed for stabilization control.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 포탑의 운동방정식
2.1 좌표계 정의
2.2 안정화 명령의 정의
2.3 좌표변환을 이용한 안정화 명령 계산
3. 대공포 체계의 운동방정식
3.1 차량의 흔들림을 무시한 경우 라그랑지안
3.2 방위각과 고각에 대한 동역학
3.3 방위각 흔들림을 고려한 동역학
4. 결론
References
키워드
안정화 제어 운동방정식 라그랑지안 방정식 Stabilization control Dynamic equation Lagrange’s equation저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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