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초록

영어

Road surface measurement is an essential process for quantifying the degree and displacement of roughness in road surface management. For safer road surface management and quick maintenance, it is important to accurately measure the road surface while mounted on a vehicle. In this paper, we propose a sophisticated road surface measurement system that can be measured on a moving vehicle. The proposed road surface measurement system supports more accurate measurement of the road surface by using a high-performance line laser sensor. It is also possible to measure the transverse and longitudinal profile by matching the position information acquired from the RTK, and the velocity adaptive update algorithm allows a manager to monitor in a real-time manner. In order to evaluate the proposed system, the Gocator laser sensor, MRP module, and NVIDIA Xavier processor were mounted on a test mobile and tested on the road surface. Our evaluation results demonstrate that our system measures accurate profile base on the MSE. Our proposed system can be used not only for evaluating the condition of roads but also for evaluating the impact of adjacent excavation.

한국어

노면측정은 노면 관리에서 노면의 평탄화된 정도 및 변위를 정량화하는 필수적인 과정이다. 보다 안전한 노면 관리 및 신속한 유지보수를 위해 이동체에서의 정밀한 노면 측정은 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동체에서 측정가능 한 정밀 노면측정 시스템을 제안한다. 제안 노면측정 시스템은 고성능의 선레이저 센서를 사용하여 노면 표면의 정밀한 측정을 지원한다. 또한 RTK로 부터 획득한 위치 데이터를 정합하여 종/횡방향 프로파일 측정이 가능하고 속도기반 적응 적인 갱신 알고리즘을 통해 실시간적인 모니터링이 가능하다. 제안 시스템을 평가하기 위하여 Gocator 선레이저 센서, MRP 모듈, 및 NVIDIA Xavier 프로세서를 시험용 이동체에 탑재하여 노면에서 시험하였다. 시험 결과 MSE(mean square error) 기준 정확한 프로파일 측정이 가능함을 보인다. 제안 시스템은 도로의 상태 평가뿐 만 아니라 인접 지반 의 영향도 평가에 활용될 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 3차원 노면 모니터링 시스템
1. 시스템 구조
2. 노면 모니터링 과정
3. 시스템 구현
Ⅳ. 성능 평가
1. 실험 환경
2. 실험 결과
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 최승호 [ Seungho Choi | 준회원, 한남대학교 컴퓨터통신무인기술학과 ]
• 김서연 [ Seoyeon Kim | 준회원, 한남대학교 정보통신공학과 ]
• 김태식 [ Taesik Kim | 정회원, 홍익대학교 토목공학과 ]
• 민홍 [ Hong Min | 정회원, 호서대학교 컴퓨터정보공학부 ]
• 정영훈 [ Young-Hoon Jung | 정회원, 경희대학교 사회기반시스템공학과 ]
• 정진만 [ Jinman Jung | 정회원, 한남대학교 정보통신공학과 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380