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초록

영어

The Ministry of Land, Infrastructure and Transport established safety standards for Level 3 autonomous vehicles for the first time in the world in December 2019, and specified the safety standards for conditional autonomous driving systems. Accordingly, it is necessary to analyze the influence of various driving environments on take-over. In this study, using a driving simulator, we investigated how traffic conditions and weather conditions affect take-over time and stabilization time. The experimental procedure was conducted in the order of preliminary training, practice driving, and test driving, and the test driving was conducted by dividing into a traffic density and geometry experiment and a weather environment experiment. As a result of the experiment, it was analyzed that the traffic volume and weather environment did not affect the take-over time and take-over stabilization time, and only the curve radius affects take-over stabilization time.

한국어

국토교통부는 2019년 12월에 세계 최초로 레벨 3 자율주행 차량에 대한 안전기준을 제정하 였으며, 제어권전환을 포함한 부분 자율주행시스템의 안전과 관련된 기준들을 명시하였다. 하 지만, 제정된 “부분 자율주행시스템의 안전기준”에서는 구체적인 운전 환경 등이 명시되어 있 지 않다. 따라서, 자율주행자동차의 안전한 주행을 위해서는 실제로 자율주행자동차가 주행하 게 될 다양한 운전 환경이 제어권전환에 미치는 영향을 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는 주행 시뮬레이터를 이용하여 교통상황(서비스수준 D, E, F)과 기하구조(직선 및 곡선부) 및 기 상 상황(주야 및 강우)이 제어권전환 시간과 안정화시간에 어떠한 영향을 미치는 지 알아보았 다. 실험 절차는 사전교육, 연습주행, 시험주행의 순서로 진행되었으며 시험주행은 교통량 및 기하구조 실험과 기상 상황 실험으로 나누어서 진행되었다. 실험 결과, 교통상황과 기상 상황 은 제어권전환 시간 및 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치지 않았으며, 곡선반경만이 제어권전환 안정화시간에 통계적으로 유의한 영향을 미치는 것으로 분석되었다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 절차
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
1. 제어권전환 안전기준
2. 관련 연구 고찰
3. 기존 연구의 시사점 및 차별성 도출
Ⅲ. 제어권전환 실험 설계
1. 가상환경 구축
2. 실험 절차
Ⅳ. 제어권전환 실험 실시
1. 피실험자 구성
2. 자료 수집 내용
Ⅴ. 제어권전환 실험 결과 분석
1. 교통량 실험 결과 분석
2. 기상 실험 결과 분석
Ⅵ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 주저자
• 윤용원 [ YongWon Yun | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 책임연구원 ] 공저자
• 고한검 [ Hangeom Ko | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 차장 ] 공저자
• 정하림 [ Harim Jeong | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338