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초록

영어

The maintenance of sensor networks, especially sensor networks installed in a wide area for regional monitoring has been an issue for a long time. In this study, a system that supplies energy to the sensor network using a robot is proposed, and the survival conditions of the sensor network are identified using the energy consumption rate of the sensor network, the energy transfer rate, and the moving distance of the robot as variables. Through numerical verification and robot charging simulation, the proposed system survival conditions are shown to be valid, and the feasibility of the maintenance method of the sensor network using the robot is validated through actual charging experiments.

한국어

지역 모니터링에 사용되는 센서 네트워크는 광범위한 지역에 설치되므로, 시스템의 유지 관리가 문제가 되어 왔다. 이 연구에서는 로봇을 이용하여 센서 네트워크에 에너지를 공급하는 시스템을 제시하고, 센서 네트워크의 에너 지 소모율, 로봇의 에너지 전달률, 로봇의 이동 거리 등을 변수로 하여 센서 네트워크의 유지 조건을 규명하였다. 수 식을 이용한 수치 검증과 로봇 충전 시뮬레이션 검증을 통해, 도출된 시스템 유지 조건이 타당함을 보이고, 실제 충 전 실험을 통해 로봇을 이용한 센서 네트워크 유지 관리 방법의 실현 가능성을 검증하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 센서 네트워크 충전 시스템
1. 충전 시스템의 구성
2. 센서 네트워크의 유지 조건
Ⅲ. 수치 검증 및 로봇 동작 설계
1. 유지 조건의 수치 검증 및 시뮬레이션
2. 로봇의 충전 동작 설계
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References

키워드

저자

• 김재현 [ Jaehyun Kim | 준회원, 국민대학교 전자공학부 석사과정 ] 제1저자
• 문찬우 [ Chanwoo Moon | 정회원, 국민대학교 전자공학부 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2384-0358

• eISSN

  2384-0366

• 수록기간

  2015~2025

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 600 DDC 700