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<학술연구>

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법
Criticality Based Collision Avoidance Method for Autonomous Mobile Robot

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제22권 제5호 (2020.10)바로가기
  • 페이지
    pp.909-914
  • 저자
    김형일
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A383976

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원문정보

초록

영어
Robots for a wide range of purposes have been developed along with the rapid industrialization. On the basis of higher convenience, the robots have been creating new industrial environment. The robots are generally classified into service robots and industrial robots. Robots in various shapes have been developed on the basis of the autonomous mobile robots. The autonomous mobile robots have the possibility to crash against any object in their moving range. This paper suggests a collision avoidance method to prevent collision of robots. The collision avoidance method analyzes the road context data and makes a robot move to a safe area. The collision avoidance method proposed in this paper converts the road context data into the information value. The collision avoidance method analyzes the present risk on the basis of the converted information value. The collision avoidance method makes a robot move to a safe area when crash is estimated by the information analysis.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행로봇의 충돌 감지와 회피
2.1 충돌회피기법
2.2 안전도에 대한 정보 이득
3. 실험결과
3.1 실험환경
3.2 실험분석
4. 결론
References

키워드

자율주행로봇 충돌회피 충돌탐지 상황인지 기계학습 Autonomous mobile robot Collision avoidance Collision detection Context awareness Machine learning

저자

  • 김형일 [ Hyung-Il Kim | Department of Convergence Software, Myongji University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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