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서비스 로봇의 구조와 구동환경에 대한 고찰
Structure and Operational Environment of Service Robots

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제4권 5호 (2020.10)바로가기
  • 페이지
    pp.464-470
  • 저자
    곽환주, 김동원
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A383393

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원문정보

초록

영어
Until a few years ago, most robotic applications were built into industrial and manufacturing-related industries, and industrial robots performed simple and repetitive motions in a limited and standardized environment. Unlike industrial robots, service robots must perform complex and autonomous movements in various environments. As a result, the field of service robots has a difficult problem and has shown a somewhat slower growth compared to industrial robots. However, service robots have an advantage that can be applied to people's living and working spaces such as homes, offices, and factories. Therefore, in this paper, we will look at the service robot's work space, structure, and motion characteristics, focusing on the structure and operational environment of the service robot for the robotics paradigm.
한국어
몇 년 전까지는 대부분의 로봇 애플리케이션은 산업 및 제조와 관련된 산업용에 내장되었으며, 산업용 로봇은 제한적이고 표준화된 환경에서 단순하고 반복적인 동작을 수행하였다. 산업용 로봇과 달리 서비스 로봇은 다양한 환경에서 복잡하고 자율적인 동작을 해야 하므로 어려운 문제를 안고 있으며 산업용 로봇에 비해 다소 더 딘 성장을 보였다. 그러나 서비스 로봇은 가정, 사무실, 공장 등 사람들의 생활 및 작업 공간에 적용될 수 있는 장 점이 있다. 로봇 공학의 패러다임은 특정 산업 기술에서 소비자, 가정 및 서비스 시장으로 이동하고 있다. 따라서 본 논문에서는 로봇 공학의 패러다임에 대한 서비스 로봇의 구조와 구동환경을 중심으로 서비스 로봇의 작업공간, 구조, 동작특성 등을 살펴보고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Convergence of Service Robots
2.1 Categories of Service Robots
2.2 Convergence of Service Robots Using Humanoid Robots
Ⅲ. Consideration of Workspace and Robot’s Locomotion
3.1 Type 1: Large, Well-constructed Buildings
3.2 Type 2: Small, Variably Structured Buildings
3.3 Type 3: Outdoors
Ⅳ. Mobility Comparison of Service Robots
4.1 Even and Uneven Ground
4.2 Slopes
4.3 Escalators/Elevators
4.4 Stair
Ⅴ. Conclusions
REFERENCES

키워드

휴머노이드 로봇 산업용 로봇 서비스 로봇 로봇 환경 발전경향 Humanoid robot Industrial robots Service robots Robot environment Development trend

저자

  • 곽환주 [ Hwan-Joo Kwak | 현대오트론 전동화제어2팀 ]
  • 김동원 [ Dong W. Kim | 인하공업전문대학 디지털전자과 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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