본 논문의 목적은 듀이의 경험적 자연주의 시각에서 정약용의 인성론과 이제마의 인성론을 검토하고 비교하는 데 있다. 정약용과 이제마는 주희의 성즉리를 거부하고, 사람의 본성을 그저 어떤 것을 좋아하고 어떤 것을 싫어하는 성향으로 이해한다. 이것을 근거로 정약용과 이제마의 인성론에는 자연주의적 측면이 있음을 알 수 있다. 그다음 정약용은 사람의 본성을 영지지기호와 형구지기호로 나누어 놓고 영지지기호는 순선무악한 것이라고 강조하며 편향한다. 반면 이제마는 성향으로서의 사람의 본성은 사람의 생리적 기능이라고 주장하며 사람의 본성에 어떤 도덕적 가치도 부여하지 않는다. 따라서 정약용의 인성론에는 자연주의적 측면과 형이상학적 측면이 공존한다고 할 수 있고, 이제마의 인성론에는 강한 자연주의적 측면이 있다고 할 수 있다. 그리고 정약용은 한 걸음 더 나아가 순선무악한 영지지기호는 초자연적 하늘이 모든 사람에게 똑같이 부여한 본성이라 하고 그것의 영원불변성을 강조하며 형이상학적 측면을 더 부각한다. 반면 이제마는 사람의 본성은 사람의 경험에 의해 밖으로 드러남에 변화가 생긴다고 하고 그것의 궁극적 근거로 사람의 유기체적 몸을 제시했다. 따라서 정약용의 인성론은 자연주의적 측면도 있지만 강한 형이상학적 측면이 있는 인성론이라 할 수 있고, 이제마의 인성론은 형이상학적 측면이 없는 자연주의적 인성론이라고 할 수 있다.