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Implementation and Design of Inertial Sensor using the estimation of error coefficient method for sensing rotation

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication 바로가기
  • 통권
    Vol.12 No.3 (2020.08)바로가기
  • 페이지
    pp.95-101
  • 저자
    Cheol Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A380597

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
We studied the Implementation and design of inertial sensor that enables to improve performance by reduce the noise of rotor which Angle of inclination. Analyze model equation including motion equation and error, signal processing filter algorithm on high frequency bandwidth with eliminates error using estimation of error coefficient method is was designed and the prototype inertial sensor showed the pick off noise up to 0.2 mV and bias error performance of about 0.06 deg/hr by the experiments. Accordingly, we confirmed that the design of inertial sensor was valid for high rotation.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Principles and design
2.1 Inertia sensor operation principle
2.2 Composition of Inertia Sensor
3. Algorithm Design and Verification
3.1 Implementation Modeling
3.2 Error Compensation Algorithm Design Verification
4. Performance Test and Results
5. Conclusion
References

키워드

inertial sensor rotor estimation of error coefficient method re-balance loop control bias factor scale factor angle of slop torque pick off

저자

  • Cheol Lee [ Professor, Department of Mechatronics, Inhatechnical College, Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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