Earticle

현재 위치 Home

군집 비행 시 드론 간 통신 프로토콜 모델 비교 연구
A Comparative Study of Communication Protocol Models for Swarm Flight

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제4권 4호 (2020.08)바로가기
  • 페이지
    pp.388-393
  • 저자
    오민희, 신승중
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A380082

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

초록

영어
The swarm drone has many advantages due to the cooperation between a large number of unmanned mobile vehicles, but since the network topology changes rapidly due to the movement of nodes, communication for information exchange between drones is necessary to prevent collision between drones and perform accurate tasks. . In this paper, we studied the FANET routing protocol suitable for the operation of indoor swarm drones required for sites where structures are not smoothly operated due to the risk of additional collapse or fire in buildings or tunnels collapsed due to disasters. In order to find a suitable routing protocol for indoor swarm flight by simulation, simulations were conducted for three routing protocols: DSDV, OLSR, and AODV, and the results were compared.
한국어
군집 드론의 운용은 다수의 무인 이동체 간의 협력으로 많은 이점이 있으나, 노드들의 이동으로 인해 네 트워크 토폴로지가 빠른 속도로 변하므로 드론간의 충돌 방지나 정확한 임무 수행을 위해서는 드론간의 정보교환 을 위한 통신이 필요하다. 본 논문에서는 재난상황으로 무너진 건물이나 터널 등에서 추가붕괴나 화재 등의 위험 으로 구조작업이 순조롭게 이루어지지 않는 현장 등에 필요한 실내 군집드론 운용에 알맞은 FANET 라우팅 프로 토콜에 연구하였다. 시뮬레이션으로 실내 군집비행에 적합한 라우팅 프로토콜을 찾기 위해 DSDV, OLSR, AODV 세가지의 라우팅 프로토콜에 대한 시뮬레이션을 진행하여 결과를 비교하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. MANET 라우팅 프로토콜
2.1 DSDV
2.2 OLSR
2.3 DSR
2.4 AODV
2.5 ZRP
Ⅲ. 군집 드론 네트워크 시뮬레이션
3.1 네트워크 시뮬레이션 환경
3.2 시뮬레이션 파라미터
Ⅳ. 실험 결과 및 고찰
4.1 실험 방법
4.2 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

키워드

군집 비행 드론 통신 프로토콜 Ad-hoc Swarm Flight Drone Communication Protocol Ad-hoc

저자

  • 오민희 [ Min Hee Oh | 한세대학교 IT융합 전자공학과 학생 ]
  • 신승중 [ Seung-Jung Shin | 한세대학교 ICT 융합학과 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

이 권호 내 다른 논문 / 차세대융합기술학회논문지 제4권 4호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.