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5축 다관절 로봇 팔 설계 및 제작
Design and manufacture of 5-axis multi-joint robot arm

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2020년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 (2020.07)바로가기
  • 페이지
    pp.70-70
  • 저자
    황인춘, 채동현, 두광민, 류진, 권진영, 권택, 권오정, 박영만
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A379501

원문정보

목차

1. 과제개발의 목적 및 필요성
2. 개념설계 및 상세설계
3. 결론

키워드

Robot Arm Axis Modeling

저자

  • 황인춘 [ I. C. Hwang | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 채동현 [ D. H. Chea | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 두광민 [ K. M. Doo | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 류진 [ J. Ryu | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 권진영 [ J. Y. Kwon | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 권택 [ T. Kweon | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과 ]
  • 권오정 [ O. J. Kweon | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과 ]
  • 박영만 [ Y. M. Park | 한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2024
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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