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확장 칼만 필터를 이용한 배터리 모니터링 시스템 개발
Development of Battery Monitoring System Using the Extended Kalman Filter

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  • 발행기관
    한국융합학회 바로가기
  • 간행물
    한국융합학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제11권 제6호 (2020.06)바로가기
  • 페이지
    pp.7-14
  • 저자
    조성우, 정순규, 김현탁
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A379077

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원문정보

초록

영어
A Battery Monitoring System capable of State-of-Charge(SOC) estimation using the Extended Kalman Filter(EKF) is described in this paper. In order to accurately estimate the SOC of the battery, the battery cells were modeled as the Thevenin equivalent circuit model. The Thevenin model’s parameters were measured in experiments. For the Battery Monitoring System, we designed a battery monitoring device that can calculate the SOC estimation using the EKF and a monitoring server that controls multiple battery monitoring devices. We also develop a web-based dashboard for controlling and monitoring batteries. Especially the computation of the monitoring server could be reduced by calculating the battery SOC estimation at each Battery Monitoring Device.
한국어
본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용한 SOC 추정이 가능한 배터리 모니터링 시스템을 개발하였다. 배터리의 충·방전 상태를 정확하게 추정하기 위해 배터리 셀을 테브닌 모델로 모형화하고, 모델에 맞는 파라미터를 추출하였다. 이를 이용하여 확장 칼만 필터 알고리즘을 이용한 SOC 추정이 가능한 배터리 모니터링 디바이스를 제작하였으며, 다중 배터리 모니터링 디바이스 제어 및 배터리 상태 측정이 가능한 모니터링 서버를 제작하였다. 또한, 관리자가 실시간으로 상태를 확인하며 배터리 모니터링 디바이스 제어가 가능한 웹 서비스를 제작하였다. 특히, 배터리 SOC를 각각의 배터 리 모니터링 디바이스에서 추정하고, 최종 결과만 모니터링 서버로 전달함으로써 서버의 계산량을 줄일 수 있다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 배터리 모니터링 시스템
2.1 기존 방법에 의한 배터리 모니터링 시스템
2.2 제안하는 배터리 모니터링 시스템
3. 확장 칼만 필터 SOC 추정 알고리즘
3.1 배터리 모델링
3.2 모델 파라미터 추정
3.3 확장 칼만 필터
3.4 확장 칼만 필터 결과
4. 배터리 모니터링 시스템 시제품
4.1 배터리 모니터링 디바이스
4.2 모니터링 서버
4.3 웹 서비스
5. 결론
REFERENCES

키워드

배터리 잔존 용량 확장 칼만 필터 모니터링 웹 서비스 Battery SOC EKF Monitoring Web Service

저자

  • 조성우 [ Sung-Woo Jo | 한국전자통신연구원 연구원 ]
  • 정순규 [ Sun-Kyu Jung | 한국전자통신연구원 연구원 ]
  • 김현탁 [ Hyun-Tak Kim | 한국전자통신연구원 책임연구원 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국융합학회 [Korea Convergence Society]
  • 설립연도
    2011
  • 분야
    복합학>학제간연구
  • 소개
    본회는 융합학문 및 융합기술을 교류를 통한 학문기술의 확대․발전․보급 및 기술개발 전략에 과학적으로 접근하여 융합학문 및 기술을 더욱 활성화하고, 회원 상호간의 정보 교류를 도모함으로써 지역과 나라발전에 기여함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국융합학회논문지 [Journal of the Korea Convergence Society]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2233-4890
  • 수록기간
    2010~2022
  • 십진분류
    KDC 530 DDC 620

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