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자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발
Development of Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zones in a Connected and Automated Vehicle Environment

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제19권 제3호 통권89호 (2020.06)바로가기
  • 페이지
    pp.38-51
  • 저자
    김용주, 가동주, 김선호, 이청원
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A377246

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원문정보

초록

영어
A bottleneck and congestion occur when a freeway is closed due to maintenance and construction activities on the freeway. Although various traffic managements have been developed to improve the traffic efficiency at freeway work zones, such as merge control, there is a limit to those controls with human drivers. On the other hand, the wireless communication of connected and automated vehicles (CAVs) enables the operation of advanced traffic management. This study developed a traffic control strategy that integrates Dynamic Merge Control (DMC) and Lane Change Control (LCC) in a CAV environment. DMC operates as an either early or late merge based on the occupancy rate of upstream of the work zone. The LCC algorithm determines the number of vehicles that need to change their lane to balance the traffic volume on open lanes. The simulation results showed that integrated control improves the cumulative vehicle count, average speed upstream, and average network travel time.
한국어
고속도로에서 공사로 인한 차로폐쇄가 발생하면 병목이 형성되어 혼잡이 발생한다. 따라서 공사구간의 도로 운영효율을 개선하기 위해 다양한 교통관리전략이 개발되었으며, 대표적으 로 공사구간 상류에 운영하는 합류제어가 있다. 일반차 환경에서는 혼잡시 운전자가 합류에 어려움을 겪어 전략 운영에 한계가 존재하나, 자율협력주행차는 통신기능을 활용하여 고도화 된 교통관리전략의 운영이 가능하다. 이에 본 연구는 자율협력주행차 환경에서 동적합류제어 와 차로변경제어를 통합한 교통관리전략을 개발하였다. 통합제어전략은 공사구간 상류의 점 유율을 기준으로 조기합류 또는 지연합류를 운영하며, 비공사차로의 차로별 교통량을 균형화 하기 위해 차로를 변경할 차량수를 결정한다. 미시교통시뮬레이션에 자율협력주행차와 전략 을 구현하고 분석한 결과 누적 통과교통량, 공사구간 상류의 평균속도 및 네트워크 평균통행 시간이 개선되어 도로 운영성이 향상된 것을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존연구 고찰
Ⅲ. 방법론
1. 동적합류 및 차로변경 통합제어전략
2. 분석 툴(Tool)
3. 자율협력주행차 구현
Ⅳ. 시뮬레이션 분석
1. 시뮬레이션 시나리오
2. 분석결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

공사구간 교통관리 자율협력주행차 통합제어전략 Work zone Traffic management Connected and automated vehicle Integrated traffic control

저자

  • 김용주 [ Yongju Kim | 서울대학교 건설환경공학부 석사과정 ] 주저자
  • 가동주 [ Dongju Ka | 서울대학교 건설환경공학부 석박사통합과정 ] 공저자
  • 김선호 [ Sunho Kim | 서울대학교 건설환경공학부 석박사통합과정 ] 공저자
  • 이청원 [ Chungwon Lee | 서울대학교 건설환경공학부 교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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