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실외용 보행보조기기의 메커니즘 설계
Design of the Mechanism of an Outdoor Walking-Assist Device

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  • 발행기관
    한밭대학교 생산융합기술연구소 바로가기
  • 간행물
    생산융합기술연구소 논문집 바로가기
  • 통권
    Volume 6 Number 1 (2006.02)바로가기
  • 페이지
    pp.20-26
  • 저자
    정승호, 이성욱, 서용칠, 류봉조
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A37664

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

ABSTRACT
 1. 서론
 2. 국외 보행보조기기의 개발 현황
  2.1. The Assistive Robotic Walker[2]
  2.2. PAMM(Personal Aid for Mobility and Health Morlitoring[3]
  2.3. 보행도우미 로봇(Hitachi Ltd)[4]
  2.4. PAM-AID Smart Walker[5]
  2.5. Guido
  2.6. CMU walker
 3. 환경분석 및 보행보조기기의 요구사항
  3.1. 개념설계시 고려사항
  3.2. 보행보조기기의 기본 구조
  3.3 토크 계산
 4. 설계된 보행보조기기
 5. 결론
 참고문헌

키워드

Working Assist Device(보행보조기기) Mechanism Design(메커니즘 설계)

저자

  • 정승호 [ Seong Ho Jeong | 한국원자력연구소 ]
  • 이성욱 [ Sung Uk Lee | 한국원자력연구소 ]
  • 서용칠 [ Yong Chil Seo | 한국원자력연구소 ]
  • 류봉조 [ Bong Jo Ryu | 한밭대학교 기계공학부 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한밭대학교 생산융합기술연구소 [Hanbat National University Transactions of Institute for Fusion Technology for Production]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>산업공학
  • 소개
    과학적이고 경제적인 제품의 생산과 관련된 기계-전산복합시스템 기술과 환경친화적인 에너지 변환기술과 창의적인 개념인 생산공학 시스템 기술에 대한 전문화된 연구를 수행하여 학계와 산업계를 연계하는 이론 및 실습교육을 제공하여 산업발전에 기여함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    생산융합기술연구소 논문집 [Transactions of Institute for Fusion Technology for Production]
  • 간기
    연간
  • pISSN
    1738-2114
  • 수록기간
    2001~2006
  • 십진분류
    KDC 530 DDC 620

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