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<학술연구>

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발
Development of Home Cleaning Robot Grippers for Tidying up Objects

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제22권 제2호 (2020.04)바로가기
  • 페이지
    pp.234-238
  • 저자
    채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A374252

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원문정보

초록

영어
This paper introduces the new concept of a gripper mechanism mounted on the home cleaning robot. This new mechanism composed of two grippers and an auxiliary dustpan can tidy and load up objects. We additionally analyze the required motor torque and dynamic motion of this robot using dynamic simulation of Recurdyn. This new tidying gripper mechanism is expected to be used in various home cleaning applications.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 청소로봇 그리퍼의 설계 및 시뮬레이션 분석
2.1 청소로봇의 하드웨어 설계
2.2 전장부 구성
2.3 시뮬레이션 해석
3. 청소로봇 그리퍼 성능평가
4. 결론
후기
References

키워드

청소로봇 정리정돈 그리퍼 Cleaning robot Tidying up Gripper

저자

  • 채중령 [ Jung-Ryeong Chae | Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng. ]
  • 설찬용 [ Chan-Yong Shul | Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng. ]
  • 임태욱 [ Ta-Euk Lim | Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng. ]
  • 성호 [ Hao Cheng | Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng. ]
  • 정원석 [ Won-Suk Jung | Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng. ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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