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의료용 침대를 위한 평행 4절 링크의 개
Enhancement of 4 Bar Parallelogram Linkage for a Medical Bed

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  • 발행기관
    국제문화기술진흥원 바로가기
  • 간행물
    The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.1 (2020.02)바로가기
  • 페이지
    pp.515-520
  • 저자
    이영대, 김창영, 최문수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A370382

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The design and actual implementation of the four-bar parallel link was studied in the paper. The parallel four-section link is widely used as a basic kinematic mechanism for transmitting the rotation of one axis to the rotational motion of the other axis. However, the parallel 4 link has a problem that phase reversal occurs at the turning point during the movement. In order to prevent the link reversal, it is known that a double parallelogram-type link is formed by attaching an additional phase reversal suppression link with an offset. However, as a result of the actual fabrication experiment, the movement is not smooth at the transition point. In order to solve this problem, in this study, a link for smooth movement is added in addition to a link that provides an offset to prevent phase reversal, so that the phase reversal does not occur at a specific point when the driven shaft rotates along the drive shaft. The test result confirms the validity of our suggestion.
한국어
본 연구에서는 4절 평행 링크의 설계와 실제 구현에 대한 것으로 평행 4절 링크는 한축의 회전을 다른 축의 회전 운동으로 전달하기 위한 기본적인 기구학적 메카니즘으로 널리 이용되고 있다. 그런데 평행 4절 링크는 운동 도 중에 전환점에서 위상 역전이 발생하는 문제가 발생하여 실제 구현에서는 이를 고려하여 설계하여야 한다. 링크 역전 을 방지하기 위해서는 추가적인 위상 역전 억제용 링크를 옵셋을 두어 붙이는 2중 평행 사변형 형태의 링크를 제작 하면 되는 것으로 일부 알려져 있으나 실제 제작하여 실험한 결과 전환점에서 운동이 부드럽지 않은 현상이 발생하 였다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 위상 역전 방지를 위한 옵셋을 주는 링크외에 보조적으로 평활한 운동 을 위한 링크를 추가시켜 피동축이 구동축을 따라 회전할 때에 특정지점에서 위상 역전이 발생하지 않고 평활한 운 동을 수행하는 것을 확인 할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 평면 4절 링크의 운동
1. 그라스호프의 법칙
2. 4절 링크의 운동식
III. 평면 평행 4절 링크의 운동
1. 평행 4절 링크의 운동
2. 전환점을 피하는 방안
III. 위상 옵셋이 있는 이중 평행 사변형링크 및 개선 방안
1. 위상 옵셋이 있는 이중 평행 사변형 링크 메카니즘
2. 개선된 평행 링크 메카니즘 및 제작 결과
IV. 의료용 침대에의 적용
V. 결론
References

키워드

4절 링크 전환점 위상 옵셋 평활한 운동 4 bar link changing point phase offset smooth motion

저자

  • 이영대 [ Youngdae Lee | 정회원, ㈜나인벨 연구소장 ] 교신저자
  • 김창영 [ Changyoung Kim | 정회원, ㈜나인벨 ]
  • 최문수 [ Moonsoo Choi | 정회원, ㈜나인벨 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) [문화기술의 융합]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2384-0358
  • eISSN
    2384-0366
  • 수록기간
    2015~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 600 DDC 700

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