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Technology Convergence (TC)

An Implementation of the path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost embedded hardware

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  • 발행기관
    국제문화기술진흥원 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 7 Number 4 (2019.12)바로가기
  • 페이지
    pp.313-320
  • 저자
    Onesphore Ingabire, Minyoung Kim, Jaeung Lee, Jong-wook Jang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A368030

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Nowadays, as the availability of tiny, low-cost microcomputer increases at a high level, mobile robots are experiencing remarkable enhancements in hardware design, software performance, and connectivity advancements. In order to control Turtlebot 2, several algorithms have been developed using the Robot Operating System(ROS). However, ROS requires to be run on a high-cost computer which increases the hardware cost and the power consumption to the robot. Therefore, design an algorithm based on low-cost hardware is the most innovative way to reduce the unnecessary costs of the hardware, to increase the performance, and to decrease the power consumed by the computer on the robot. In this paper, we present a path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost hardware. We implemented the algorithm using Raspberry pi, Windows 10 IoT core, and RPLIDAR A2. Firstly, we used Raspberry pi as the alternative to the computer employed to handle ROS and to control the robot. Raspberry pi has the advantages of reducing the hardware cost and the energy consumed by the computer on the robot. Secondly, using RPLIDAR A2 and Windows 10 IoT core which is running on Raspberry pi, we implemented the path-finding algorithm which allows TurtleBot 2 to navigate from the starting point to the destination using the map of the area. In addition, we used C# and Universal Windows Platform to implement the proposed algorithm.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REQUIREMENTS
2.1 Hardware requirements
2.1 Software requirements
3. SYSTEM DESIGN
4. SYSTEM IMPLEMENTATION
5. RESULTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

키워드

Windows 10 IoT core UWP Raspberry pi RPLIDAR A2M8 TurtleBot 2

저자

  • Onesphore Ingabire [ Graduate student, Department of Computer Engineering, Dong-Eui University, Korea ]
  • Minyoung Kim [ Researcher, Research Institute of ICT Fusion and Convergence, Dong-Eui University, Korea ]
  • Jaeung Lee [ Graduate student, Department of Computer Engineering, Dong-Eui University, Korea ]
  • Jong-wook Jang [ Professor, Department of Computer Engineering, Dong-Eui University, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제문화기술진흥원 [The International Promotion Agency of Culture Technology]
  • 설립연도
    2009
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 진흥원은 문화기술(Culture Technology) 관련 산·학·연·관으로 구성된 비영리 단체이다. 문화기술(CT)은 정보통신기술(ICT), 문화적 사고 기반의 예술, 인문학, 디자인, 사회과학기술이 접목된 신융합기술(New Convergence Technology, NCT)로 정의한다. 인간의 삶의 질을 향상시키고, 진보된 방향으로 변화시키고, 문화기술 관련 분야의 학술 및 기술의 발전과 진흥에 공헌하기 위하여, 제3조의 필요한 사업을 행함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT)
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-7202
  • eISSN
    2288-7318
  • 수록기간
    2013~2025
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 600 DDC 700

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