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<학술연구>

3자유도 재활 시뮬레이터 프로토타입 설계 및 검증
Prototype Design and Verification of 3 DOF Rehabilitation Simulator

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제21권 제6호 (2019.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1041-1045
  • 저자
    이효동, 공재호, 이학
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A367590

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원문정보

초록

영어
This paper presents a prototype of a three degree of freedom mannequin simulator for rehabilitation education. A three degree of freedom (shoulder 2, elbow 1) model which is similar to the human body is developed. In addition design of mathematical model with consideration about the resistance of muscles and ligaments is proposed. To apply ROM inspection method to the mannequin simulator, this paper introduces the PID controller of the mannequin simulator prototype with the ROM inspection method. Rehabilitation specialists verify the mannequin simulator with the ROM test method, and the validation experiments show that the simulator has “good” levels of similarity.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 마네킹 시뮬레이터 프로토타입
2.1 기구설계
2.2 전장시스템
2.3 시스템 모델링
3. 검증
4. 실험 및 고찰
5. 결론
후기
References

키워드

재활 시뮬레이터 3자유도 range of motion 검사 상지 검증 Rehabilitation simulator 3 Degree of freedom ROM test Upper limb Verification

저자

  • 이효동 [ Hyo-Dong Lee | Kyungpook National University ] Co-first author
  • 공재호 [ Jae-Ho Kong | Kyungpook National University ] Co-first author
  • 이학 [ Hak Yi | Member, Kyungpook National University ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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