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초록

영어

In this paper, I propose a system development methodology that accepts images taken by camera attached to drone in real time while controlling mini drone and recognize and confirm the face of certain person. For the development of this system, OpenCV, Python related libraries and the drone SDK are used. To increase face recognition ratio of certain person from real-time drone images, it uses Deep Learning-based facial recognition algorithm and uses the principle of Triples in particular. To check the performance of the system, the results of 30 experiments for face recognition based on the author's face showed a recognition rate of about 95% or higher. It is believed that research results of this paper can be used to quickly find specific person through drone at tourist sites and festival venues.

한국어

본 논문에서는 미니 드론을 조종하면서 드론에 부착된 카메라가 촬영하는 영상을 실시간으로 받아들여 특정인의 얼굴을 인식하여 확인시켜주는 시스템 개발 방법론을 제안한다. 본 시스템의 개발을 위해서는 OpenCV, Python 관련 라이브러리 및 드론 SDK 등을 사용한다. 실시간 드론 영상으로부터 특정인의 얼굴 인식 비율을 높이 기 위해서는 딥러닝 기반의 얼굴 인식 알고리즘을 사용하며 특히 Triples 원리를 활용한다. 시스템의 성능을 확인 하기 위해 저자 얼굴을 기준으로 30회 동안 얼굴 인식 실험을 수행한 결과 약 95% 이상의 인식률을 보여주었다. 본 논문의 연구 결과물은 관광지, 축제 행사장 등에서 특정인을 드론으로 빠르게 찾기 위한 목적으로 사용할 수 있을 것으로 판단된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
1.1 연구배경
1.2 관련 연구
2. 드론 제어 시스템 설계
2.1 드론 코딩 제어
2.2 드론 제어를 위한 GUI 설계
3. 얼굴 인식 시스템 설계
4. 시스템 구현결과
4.1 드론 제어를 위한 환경 설정 및 GUI 구축
4.2 얼굴 인식을 위한 데이터 셋
4.3 OpenCV와 딥러인을 사용한 얼굴 인코딩
4.4 드론 영상으로부터 얼굴 인식 결과
5. 결론 및 향후 연구
REFERENCES

키워드

드론 실시간 드론 영상 드론 제어 GUI 얼굴 인식 딥러닝 Drone Real-time Drone image Drone Control GUI Face Recognition Deep Learning

저자

• 김성호 [ Sung-Ho Kim | 상지대학교 컴퓨터공학과 교수 ] Corresponding author

참고문헌

발행기관

간행물