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SESSION 1E : 자율주행 1

자율주행을 위한 주변차량 cut-in 의도 판단 알고리즘 개발
Development of an Algorithm for Determining the cut-in Intention of Peripheral Vehicles for Self-driving

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    2019년 한국ITS학회 추계학술대회 (2019.11)바로가기
  • 페이지
    pp.194-196
  • 저자
    우찬희, 설재민, 임세준
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A364796

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원문정보

목차

1. 서론
2. Cut-in 시나리오 생성
3. 시뮬레이션 데이터 전처리
4. Cut-in 의도 판단 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
참고문헌

키워드

자율주행 cut-in 의도 판단 CNN LSTM PreScan Vissim

저자

  • 우찬희 [ 국민대학교 자동차공학전문대학원 ]
  • 설재민 [ 국민대학교 창의공과대학 ]
  • 임세준 [ 국민대학교 자동차IT융합학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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