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SESSION 1E : 자율주행 1
4륜 독립구동 및 독립조향을 활용한 e-모빌리티 제자리회전 시스템에 대한 연구
A Study on the e-Mobility Zero Turn Vehicle System Using Four-wheel Independent Driving and Independent Steering
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2019년 한국ITS학회 추계학술대회 (2019.11)바로가기
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- 페이지
- pp.189-193
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A364795
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원문정보
목차
Abstract
1. 서론
2. 초소형전기차
3. 인휠모터
4. 독립조향시스템
5. 인휠 시스템의 구성과 VCU의 기능
6. 제자리 회전
6-1. 제자리 회전의 조종 방법 1.
6-2. 제자리 회전의 조종 방법 2.
7. 제자리 회전 플랫폼 개발
7.1 플랫폼 설계
7.2 플랫폼 구성과 제어 시스템 Diagram
7.3 유선 조종장치
8. 제자리 회전의 활용
9. 결론
Acknowledgments
키워드
e-모빌리티 초소형 전기차 제자리 회전 제자리 회전 조작 방법 인휠시스템 독립조향 전기자동차 자율주행 자동차 차량 제어 장치 e-Mobility micro EV In-place Turn Control of In-place Turn In-Wheel System Independent Steering Electric Vehicle Autonomous Driving VCU저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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