Earticle

초록

영어

Rapid increasing of smartphones has changed people's lifestyles, and location-based services are providing a platform to provide various conveniences in accordance with these changes. In particular, it may provide convenience to many users if location-based services are provided in an indoor area such as subway station. However, it is still a difficult task to ensure accurate positioning result for guiding routes in subway stations. This study proposes a KAI-R system that allows all processes to be performed in one system for indoor navigation in subway stations. The proposed system includes a new pedestrian step detection method for continuous positioning along with an improved fusion positioning algorithm.

한국어

급속히 늘어난 스마트폰의 보급은 인간의 라이프 스타일 변화에 영향을 미치고 있으며, 스 마트폰 기반 위치정보는 실내외 공간에서 다양한 편의성 서비스를 제공할 수 있는 환경을 마 련하고 있다. 특히, GPS 정보가 제공되고 있지 않은 지하공간의 경우에서 위치 기반 서비스가 제공된다면 정보약자와 교통약자를 위한 길 찾기와 길 안내 등 많은 편의를 제공할 수 있다. 그러나, 지하철 역사에서 길 안내 서비스 구현은 측위 정확도를 확보하는 것은 여전히 어려운 과제이다. 본 연구는 지하철 역사에서 실내 내비게이션을 위해 선행되어야 하는 모든 과정을 하나의 시스템에서 수행할 수 있도록 융합 측위 알고리즘과 함께 연속 측위에서 사용하는 새 로운 보행자 걸음 인식기법을 개발하고, 평가하고 있다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
1. 지하철 역사에서의 서비스 연구
2. 실내 측위 기술 연구
3. 기존 연구와의 차별성
Ⅲ. 철도 역사 적용 실내 내비게이션(KAI-R) 시스템
1. K-Map
2. K-Pos
3. K-Navi
Ⅳ. 평가
1. 일반 건물에서의 KAI-R 시스템 평가
2. 철도 역사에서의 KAI-R 시스템 평가
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 이건우 [ Gunwoo Lee | 한국과학기술원 전산학부 박사과정 ] 주저자
• 고대권 [ Daegweon Ko | 한국과학기술원 전산학부 석사과정 ] 공저자
• 김현 [ Hyun Kim | 한국교통대학교 교통ICT융합연구센터 부교수 ] 공저자
• 한동수 [ Dongsoo Han | 한국과학기술원 전산학부 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338