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<생산기술>
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
A Study of Design method of the Stewart platform
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제21권 제4호 (2019.08)바로가기
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- 페이지
- pp.729-735
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A361283
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원문정보
초록
- 영어
- This study deals with the design of the Stewart platform for an efficient 6 Degrees of Freedom (DOF) motion of a ship. The general methods of study of the Stewart platform – forward and inverse kinematics – are complex in nature, and are only applicable in limited and specific cases. In order to study the reduction of design time of the Stewart platform, the (please write the full form) DMU module supported by 3D CAD is used. The results show that the DMU module can easily identify the Stewart platform's clash and movements. In addition, it was also possible to calculate motor control data necessary for the prototype manufacturing process. Comparing the Upper plate angle displacement error of the prototype and the DMU results, the error range was found to be 1.5%.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기구학적 분석
2.1 선박의 운동
2.2 스튜어트플랫폼의 개요
2.3 기존의 연구방법
2.4 목표운동의 설정
3. 스튜어트플랫폼의 설계
3.1 BoneㆍSkeleton
3.2 DMU
4. 시제품 제작 및 테스트
4.1 시제품 제작
5. 결론
References
키워드
스튜어트플랫폼 6자유도 디지털목업 Stewart Platform 6 DOF DMU저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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