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초록

영어

On today, optical system are the next generation weapon systems being studied in many countries, starting from USA. One of the most important technologies in optical system is a high-speed automatic target tracking system that can continuously track high-speed moving small targets. This paper designs an automatic target tracking system based on a correlated trekker that is robust against rapid shape changes for fast moving targets and small targets at a distance. The proposed system showed about 98% success rate in response to the targets that are under a complex background such as drone, ranger, etc.

한국어

광학시스템에서 가장 중요한 기술 중의 하나는 고속으로 이동하는 표적을 지속적으로 추적할 수 있는 고속 자동 표적 추적 시스템이다. 본 논문은 원거리 소형 표적에 대해서 고속으로 이동하는 표적에 대해서 급격한 형태 변화에도 강인한 상관 트렉커 기반에 자동 표적 추적 시스템을 설계한다. 본 논문은 IR 영상에서 3x3 이상의 표적에 대해서 4ms 내에 고속으로 표적을 추적하기 위한 커널 함수와 correlation filter 설계 최적화 방법을 제시하고, 이를 VxWorks와 같은 실시간 O/S 하에서 짐벌과 함께 연동하여 시험을 수행한다. 제안된 알고리즘의 성능 검증을 위해서 실제로 복잡환 경에서 기동하는 드론, 비행체를 대상으로 IR 카메라로 영상을 획득한 후 이를 실시간 보드상에서 시험을 진행한 결과 응답시간 4ms이하에서 약 98% 추적 성공률를 보였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고속 표적 추적기 설계
1. 작은 표적 고속 추적기 설계
2. Correlation filter 기반 표적 추적기
III. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
References

키워드

저자

• 정영규 [ Young-Giu Jung | 경북대학교 컴퓨터공학과 ] 교신저자
• 선선구 [ Sun-Gu Sun | 경북대학교 컴퓨터공학과 ]
• 이의혁 [ Eui-Hyuk Lee | 경북대학교 컴퓨터공학과 ]
• 주용관 [ Yong-Kwan Joo | 경북대학교 컴퓨터공학과 ]
• 김태원 [ Taewan Kim | 경북대학교 컴퓨터공학과 ]
• 이영철 [ Young-Cheol Lee | 경북대학교 컴퓨터공학과 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380