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This paper proposes the method of an in-vehicle gateway to reduce the reprogramming time for the ECU (Electronic Control Unit). In order to reduce the reprogramming time, the gateway must prohibit transmitting messages, that are not related to reprogramming, to the destination CAN network, and no ECU should diagnose the DTC(Diagnostic Trouble Code) that indicates CAN communication error caused by prohibiting CAN messages by the gateway. Moreover, STmin, which are the minimum time between two consecutive CAN messages, should be minimized. In order to do this, this paper proposes the method that uses the link control command specified in UDS(Unified Diagnostic Services) and hardware based gateway functionality that are supported by the latest MCU(Micro Controller Unit). The proposed method is developed using TC275 based embedded system, and its results are presented.

한국어

본 논문에서는 차량 ECU(Electronic Control Unit)의 리프로그래밍 시간 단축을 위한 차량 게이트웨이 개선 방안을 제안한다. 리프로그래밍 시간 단축을 위해 게이트웨이는 리프로그래밍을 진행하는 동안 리프로그래밍하는 ECU가 연결된 통신 채널에 리프로그래밍 이외의 메시지 전송을 금지하여야 하며, 이때 메시지 전송 금지로 인해 특정 ECU가 CAN 통신 수신 불가로 인한 고장이 발생하지 않도록 할 수 있어야 한다. 또한, 게이트웨이 내의 버퍼 오버플로우를 방지하 기 위해 연속된 통신 메시지 전송 시 추가하는 지연 시간(STmin)을 최소로 할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 UDS(Unified Diagnostic Services)의 링크 제어 명령 및 최신 MCU(Micro Controller Unit)에서 제공되는 HW 게이트 웨이 기능을 이용한 개선 방안을 제안한다. 제안한 개선 방안은 차량에서 널리 사용되고 있는 인피니언사의 TC275 기반 임베디드시스템을 이용하여 구현하였으며, 개선된 실험 결과를 제시한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Background
2.1 차량 전기/전자 아키텍처 및 게이트웨이
2.2 리프로그래밍 절차
3. 문제 분석 및 개선 방안
3.1. 게이트웨이 CAN 전송 지연 원인 분석
3.2. 개선 방안
4. 구현 및 실험 결과
4.1. 실험 환경
4.2. 구현 및 실험 결과
5. 결론
REFERENCES

키워드

게이트웨이 리프로그래밍 캔 STmin 차량 네트워크 소프트웨어 업데이트 Gateway Reprogramming CAN STmin In-Vehicle Network Software update

저자

• 김진호 [ Jin-Ho Kim | 경남대학교 컴퓨터공학부 교수 ]
• 하경재 [ Kyung-Jae Ha | 경남대학교 컴퓨터공학부 교수 ] Corresponding Author

참고문헌

발행기관

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