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행성 표면탐사를 위한 블랙보드 구조를 가진 멀티에이전트 루버 시스템
Multi-Agent Rover System with Blackboard Architecture for Planetary Surface Soil Exploration

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제19권 제2호 (2019.04)바로가기
  • 페이지
    pp.243-253
  • 저자
    딜루사, 최석규, 김희숙
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A357114

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
First steps of Planetary exploration are usually conducted with the use of autonomous rovers. These rovers are capable of finding its own path and perform experiments about the planet’s surface. This paper makes a proposal for a multi-agent system which effectively take the advantage of a blackboard system for share knowledge and effort of each agent. Agents use Reactive Model with the combination of Belief Desire Intension (BDI) Model and also use a Path Finding Algorithm for calculate shortest distance and a path for travel on the planet’s surface. This approach can perform a surface exploration on a given terrain within a short period of time. Information which are gathered on the blackboard are used to make an output with detailed surface soil variance results. The developed Multi-Agent system performed well with different terrain sizes.
한국어
행성 탐사의 첫 번째 단계는 일반적으로 자율적 탐사선을 사용하여 수행된다. 이 탐사선은 자신의 길을 찾고 행성 표면에 대한 실험을 수행 할 수 있다. 이 논문에서는 각 에이전트의 지식과 노력을 공유하기 위해 블랙보드 시스템을 효과적 으로 활용하는 다중 에이전트 시스템을 제안한다. 에이전트는 BDI (Belief Desire Intension) 모델의 조합으로 반응 모델을 사용하고 최단 거리를 계산하고 행성 표면에서 이동 경로를 계산하는 경로 찾기 알고리즘을 사용한다. 이 접근법은 짧은 시간 내에 주어진 지형에서 표면 탐사를 수행 할 수 있다. 블랙보드에 수집 된 정보는 상세한 표면 토양 변화 결과를 산출하는 데 사용된다. 이 연구에서 제안된 다중 에이전트 시스템에 의한 탐사는 다양한 지형 크기별로 잘 수행되는 것으로 나타났다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. AGENT TYPES
1. Rovers
2. Landers
Ⅲ. COMMUNICATIONS
Ⅳ. BLACKBOARD MAINTENANCE
Ⅴ. ROVER ARCHITECTURE
1. Belief
2. Desires
3. Intention
4. Pathfinding
5. Reactive
Ⅵ. SIMULATION RESULTS
1. Initial Locations of the rover agents
2. Rover agents per sub terrain and theirdistribution
3. Blackboard data synchronization betweenlander agents.
Ⅶ. CONCLUSION
References

키워드

Multi-Agent systems Autonomous Rovers Belief Desire Intension (BDI) Model Blackboard Architecture Path Finding.

저자

  • 딜루사 [ K. Dilusha Malintha De Silva | 정회원, 딜루사, 전북대학교 컴퓨터공학부 ]
  • 최석규 [ SeokGyu Choi | 정회원, 최석규, 전북대학교 ] 교신저자
  • 김희숙 [ Heesook Kim | 정회원, 김희숙, 한국폴리텍대학 인천캠퍼스 컴퓨터정보과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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