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<생산기술>
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 제어에 대한 연구
A Study on the Control of Various Moving Mode Functional Wheelchairs
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제21권 제3호 (2019.06)바로가기
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- 페이지
- pp.539-544
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A356097
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원문정보
초록
- 영어
- This research is the second result concerned with control of driving wheelchairs and elevating seats. The standing and lifting seat elevation of wheelchairs with general wheel are controlled by motor speeds of rear wheels. The third wheelchair with mecanum wheels can make the translational motions and is controlled by different method which is designed and applied by the appropriate electrical logic circuits. Two general moving type wheelchairs and translational moving type wheelchair using mecanum wheel can drive with joy stick. All three wheelchiars' seat can be elevated by extra switches attached in chair. Finally, this research paper proposes the practical control method and electrical circuits of power wheelchairs.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 좌석상승 및 하강 제어
3. 휠체어의 운전 제어
4. 결론
References
키워드
4절 링크 구조 트러스 구조 좌석상승 메카넘 바퀴 조이스틱 기능성 휠체어 Four link mechanism Truss mechanism Seat elevation Mecanum wheel Joy stick Functional wheelchairs저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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