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학술발표 Oral Session : SESSION Ⅱ-G - 자율주행 2
비정형 환경에서 동작하는 자율주행 알고리즘 검증을 위한 게임엔진 기반 차량 주행 시뮬레이터 개발에 관한 연구
A Study on Development of Game Engine Based Vehicle Driving Simulator for Verification of Autonomous Algorithm under Unstructured Driving Environments
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2019년 한국ITS학회 춘계학술대회 (2019.04)바로가기
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- 페이지
- pp.506-509
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A352690
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원문정보
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RAGE 기반 Driving Simulator
Ⅲ. G29 HIL Simulator
Ⅳ. Matlab/Simulink Co-Simulation
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌
키워드
하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션 실시간 해석 가상주행 환경 알고리즘 검증 HILS Real Time Simulation Driving Simulator virtual driving environment algorithm verification저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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