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A Robot System Maintained with Renewable Energy

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    The International Journal of Advanced Smart Convergence KCI 등재 바로가기
  • 통권
    Volume 8 Number 1 (2019.03)바로가기
  • 페이지
    pp.98-105
  • 저자
    Jaehyun Kim, Chanwoo Moon
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A351887

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Energy autonomy is a system that is sustained by energy from an independent and distributed source such as renewable energy. In this paper, we propose a robotic energy autonomy in which a robot obtains energy from a renewable energy source with a limited storage capacity. As an energy transfer method, wireless power transfer is used to solve the problem of the conventional contact charging method, mechanical complexity, and to obtain high energy transfer efficiency, the image information is used to align the transmitting and receiving coils accurately. A small scale thermoelectric energy source with boost converter, battery charger, and wireless power transfer coil is constructed and an actual charging experiment is conducted to verify the proposed autonomy system.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Implementation of a robotic energy autonomy
2.1 Problem statement
2.2 Thermoelectric energy source
3. Experiment
3.1 Experimental setup
3.2 Experimental results
4. Conclusion
Acknowledgement
References

키워드

Robotic Energy autonomy Renewable energy Thermoelectric energy source Wireless power transfer Image information

저자

  • Jaehyun Kim [ School of Electrical Engineering, Kookmin University, Korea ]
  • Chanwoo Moon [ School of Electrical Engineering, Kookmin University, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    The International Journal of Advanced Smart Convergence
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-2847
  • eISSN
    2288-2855
  • 수록기간
    2012~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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