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Autonomous Vehicle

STPA를 활용한 자율주행자동차의 시뮬레이션 기반 오류 주입 시나리오 및 안전조치 시간 연구
A Study on Simulation Based Fault Injection Test Scenario and Safety Measure Time of Autonomous Vehicle Using STPA

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제18권 제2호 통권82호 (2019.04)바로가기
  • 페이지
    pp.129-143
  • 저자
    안대룡, 신성근, 백윤석, 이혁기, 박기홍, 최인성
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A351717

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원문정보

초록

영어
As the importance of autonomous vehicle safety is emphasized, the application of ISO-26262, a development verification guideline for improving safety and reliability, and the safety verification of autonomous vehicles are becoming increasingly important, in particular, SAE standard level 3 or higher level autonomous vehicles detect and decision the surrounding environment instead of the human driver. Therefore, if there is and failure or malfunction in the autonomous driving function, safety may be seriously affected. So autonomous vehicles, it is essential to apply and verity the safety concept against failure and malfunctions. In this study, we study the fault injection scenarios for safety evaluation and verification of autonomous vehicles using ISO-26262 part3 process and STPA were studied and safety measures for safety concept design were studied through simulation bases fault injection test.
한국어
자율주행자동차의 안전에 대한 중요성이 강조되면서 안전성 및 신뢰성 향상을 위한 개발 검증 지침인 ISO-26262의 적용과 자율주행자동차의 안전성 검증에 대한 중요성이 높아지고 있다. 특히 미국자동차공학회 기준 Level 3 이상의 자율주행자동차는 운전자 대신 주변 환경을 감지하고 판단한다. 따라서 자율주행 기능에 이상이 생기거나 오작동 발생 시 안전에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로 자율주행자동차는 고장 및 오작동에 대비하여 안전개념을 적용하고 이를 검증해야 한다. 본 연구에서는 ISO-26262 Part3 프로세스와 시스템 이론적 프로세스 분석 방법론인 STPA를 활용하여 자율주행자동차의 안전성 평가 및 검증을 위한 오류 주입 시나리오를 연구하고 시뮬레이 션 기반의 오류 주입 테스트를 통해 안전개념 설계를 위한 안전조치 시간을 연구하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 자율주행시스템의 기능 및 오작동 정의
1. 자율주행시스템 기능정의
2. 자율주행시스템 오작동 정의
Ⅲ. STPA 수행
1. STPA 준비 단계
2. STPA 실행 단계
Ⅳ. 오류 주입 시나리오
1. 오류 Case 정의
2. 종방향 오류 주입 시나리오
3. 횡방향 오류 주입 시나리오
Ⅴ. 오류 주입 시뮬레이션
1. 시뮬레이션 환경
2. 종방향 오류 주입 시뮬레이션 결과
3. 횡방향 오류 주입 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 고찰
Ⅶ. 결론 및 향후 연구
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율주행자동차 평가 오류주입 시스템 이론적 프로세스 분석 안전조치 시간 Autonomous vehicle Assessment Fault injection STPA Safety measure time

저자

  • 안대룡 [ Dae-ryong Ahn | 자동차부품연구원 스마트운전제어연구센터 ] 주저자 및 교신저자
  • 신성근 [ Seong-geun Shin | 자동차부품연구원 스마트운전제어연구센터 ] 공저자
  • 백윤석 [ Yun-soek Baek | 국민대학교 자동차공학과 교수 ] 공저자
  • 이혁기 [ Hyuck-kee Lee | 자동차부품연구원 스마트운전제어연구센터 ] 공저자
  • 박기홍 [ Ki-hong Park | 국민대학교 자동차공학과 교수 ] 공저자
  • 최인성 [ In-seong Choi | 교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실 책임연구원 ] 공저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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