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초록

영어

Recently, the interest in the safety of autonomous vehicles has globally been increasing. Also, there is controversy over the reliability and safety about autonomous vehicle. In Korea, the K-City which is a test-bed for testing autonomous vehicles has been constructing. There is a need for test scenarios for autonomous vehicle test in terms of safety. The purpose of this study is to develop the evaluation scenario for autonomous vehicle at community roads in K-City by using crash data collected by the Korea National Police Agency and a text-mining technique. As a result, 24 scenarios were developed in order to test autonomous vehicle in community roads. Finally, the logical and concrete scenario forms were derived based on the Pegasus 5-layer format.

한국어

최근 전 세계적으로 자율주행자동차의 관심이 높이지고 있으며, 이에 따라 자율주행자동차 의 안전성도 중요한 화두로 대두되고 있다. 국내에서도 자율주행자동차 실험도시인 K-City 구 축 등 자율주행자동차 개발이 활발해짐에 따라, 자율주행자동차의 안전성을 평가할 수 있는 시나리오 개발이 필요한 시점이다. 본 연구에서는 경찰청 교통사고 데이터와 텍스트 마이닝 기법을 이용하여 K-City 커뮤니티부 도로 자율주행자동차 실험 시나리오를 개발하였다. 개발 결과, K-City 커뮤니티부 도로에서 자율주행자동차 실험을 위한 총 24개의 시나리오가 개발되 었다. 또한, 페가수스 5-레이어 모형을 적용한 Logical 및 Concrete 혼합 시나리오 양식을 최종 적으로 도출하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 문헌 고찰
1. 텍스트 마이닝
2. 자율주행자동차 실험 시나리오
Ⅲ. 텍스트 마이닝 기법을 이용한 시나리오 개발 방법론
1. 자료 수집
2. 텍스트 마이닝 기법을 이용한 시나리오 개발 방법
Ⅳ. 시나리오 개발 결과
1. 주요 키워드 도출 결과
2. 교통안전상황 도출 결과
3. Functional 시나리오 도출 결과
4. 시나리오 구성 변수 및 범위 도출 결과
5. Logical 및 Concrete 시나리오 도출 결과
Ⅵ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박상민 [ Sangmin Park | 아주대학교 건설교통공학과 박사과정 ] 주저자
• 소재현 [ Jaehyun(Jason) So | 한국교통연구원 스마트시티 교통연구팀 부연구위원 ] 공저자
• 고한검 [ Hangeom Ko | 자동차안전연구원 자율주행실 K-City운영팀 과장 ] 공저자
• 정하림 [ Harim Jeong | 아주대학교 교통공학과 박사과정 ] 공저자
• 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템 공학과 부교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338