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스텝모터 역기전력에 의한 폐루프 시스템 구현에 관한 연구
Study on the closed-loop system implemented by the step motor back-EMF
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- 발행기관
- 대한안전경영과학회 바로가기
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- 간행물
- 대한안전경영과학회 학술대회논문집 바로가기
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- 통권
- 2015년 대한안전경영과학회 춘계학술대회 (2015.04)바로가기
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- 페이지
- pp.176-184
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A349095
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원문정보
초록
- 영어
- In this paper investigated the without encoder drive for stepping motor using back electromotive force(B-EMF). In generally stepping motor should be rotary encoder to rotor position, the rotary encoder is adopted to detect the position. But in this way increase cost and volume. This paper propose B-EMF & closed-loop method was implemented using current detect circuit, AD-converter and MCU(micro controller unit). So that stepping motor environment is very simplify. The current of stepping motor was measured by using amplifier. The change of current was measured and analyzed, when the missing step occurred. Based on data from current feedback, position errors were compensated and it was confirmed by using AD-converter.
목차
Abstract
1. 서론
2. 스테핑모터
2.1 역기전력
2.2 제어기 구조
2.3 제어회로
3. 실험장치 설계 및 구성
3.1 제어 알고리즘
3.2 회로 구성
4. 맺음말
5. 참고문헌
키워드
Stepping motor MCU Closed loop control Back EMF AD-converter저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한안전경영과학회 [Korea Safety Management & Science]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>안전공학
- 소개
- 안전경영에 관한 학문과 기술을 발전,보급,응용하여 안전기술 및 관리기술의 진흥에 공헌하며, 재해예방을 통한 안전사회의 구현을 그 목적으로 함.
간행물
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- 간행물명
- 대한안전경영과학회 학술대회논문집
- 간기
- 부정기
- 수록기간
- 1999~2022
- 십진분류
- KDC 530 DDC 620
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