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다중 이동 로봇에 의한 수거 모션 계획 알고리즘
Motion Planning Algorithm for Collecting Materials by Multiple Mobile Robots

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제6권 제2호 (2006.06)바로가기
  • 페이지
    pp.65-71
  • 저자
    이영대, 강정진, 이원식
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A34600

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

요약
 I. 서론
 II. 시스템 모델
 III. 문제 설정
  1. 상자에 물질을 지정하는 문제
  2. 로봇에 물질을 지정하는 문제
 IV. 제시된 해법
  1. 제시된 알고리즘
  2. 로봇 모션 계획
  3. 다중 이동 로봇 집하 모션 알고리즘
 V. 모의실험 결과
 VI. 결론
 참고문헌

키워드

Material collection multiple mobile robots task schedule

저자

  • 이영대 [ Young-Dae Lee | 정회원, 세명대학교 정보통신학과 ]
  • 강정진 [ Jeong-Jin Kang | 종신회원, 동서울대학 정보통신과 ]
  • 이원식 [ Won-Sik Lee | 정회원, 다산 네트웍스(주) ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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