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손목 오프셋이 있는 6축 로봇의 새로운 역기구학
A New Inverse Kinematics of a Six Axes Robot with Wrist Offset

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제6권 제1호 (2006.03)바로가기
  • 페이지
    pp.37-43
  • 저자
    조금배, 남형길, 문찬우, 이영대
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A34585

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

목차

요약
 I. 서론
 II. 역기구학
  1. 기구학의 표시
  2. 구형/비 구형 로봇 손목
 III. 손목 오프셋이 있는 Puma 로봇
  1. PUMA 로봇
  2. 특이 형상
 IV. 역기구학을 풀기 위한 기존의 방법
  1. 기존 방법 I
  2. 기존 방법 II
 V. 제안한 방법
  1. 실현 가능 지역 탐색
  2. 단방향 탐색
  4. 곡선 및 경계에서의 반사
 VI. 실험 결과
 IV. 결론
 참고문헌
 저자소개

키워드

wrist offset inverse kinematics

저자

  • 조금배 [ Kum-Bae Cho | 서울대학교 전기공학부 ]
  • 남형길 [ Hyeong-Gil Nam | 전자부품연구원 ]
  • 문찬우 [ Chan-Woo Moon | 전자부품연구원 ]
  • 이영대 [ Young-Dae Lee | 세명대학교 정보통신학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2289-0238
  • eISSN
    2289-0246
  • 수록기간
    2001~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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