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교통모형

자율주행자동차의 안전한 차량 추종을 위한 RSS 모형의 안전거리 비교
Comparison of RSS Safety Distance for Safe Vehicle Following of Autonomous Vehicles

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제17권 제6호 통권80호 (2018.12)바로가기
  • 페이지
    pp.84-95
  • 저자
    박성호, 박상민, 홍윤석, 류승규, 윤일수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A344265

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원문정보

초록

영어
A mathematical model of responsibility-sensitive safety (RSS) has been proposed as a way to determine whether an autonomous driving accident has occurred. Autonomous vehicles related industry and academia have shown great interest in this model. However, this mathematical model lacks a comprehensive review on whether the model can be used to clarify responsibilities of autonomous vehicles in the event of a traffic accident. In this study, we analyzed the issues that need to be solved in order to apply the RSS model. In conclusion, there is a limit in the equation and the social acceptability of the RSS model. To use the RSS model practically, it is necessary to define the response time of the autonomous vehicle and to measure and control the reaction time value according to the appropriate technology level for each autonomous vehicle.
한국어
자율주행 과실 여부 판단 위한 방법으로 수학적인 모형인 responsibility-sensitive safety(RSS) 를 제시된 이후로 자율주행 관련 산업으로부터 많은 관심을 받고 있다. 하지만, 이러한 수학적 모형이 자율주행자동차가 관련된 교통사고 발생 시 책임소재를 명확히 하는 데 활용될 수 있 는 지에 대한 종합적인 검토는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 RSS 모형의 적용성과 활용을 위해서 추가적으로 해결되어야 할 사항에 대하여 분석하였다. 결론적으로 RSS 모형을 활용하 기에는 모형식 자체 및 수용성 등에 한계가 있으며, RSS 모형을 실무적으로 사용하려고 한다 면 자율주행자동차의 반응시간을 정의하고, 자율주행자동차별로 적절한 기술수준에 따라서 반응시간 값을 측정하고 관리할 필요가 있는 것으로 판단된다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 범위 및 방법
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 고찰
1. 관련 이론 고찰
2. 관련 연구 고찰
Ⅲ. 정지시거 모형과 RSS 모형의 안전거리 비교
1. 정지시거
2. RSS 모형의 안전거리
3. 비교 분석
Ⅳ. 다양한 조건에서 RSS 모형 안전거리 비교
1. 반응시간별 안전거리
2. 전방차량 및 후방차량 속도별 안전거리
3. RSS 모형 활용
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
1. 결론
2. 향후 연구과제
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

자율주행자동차 차량 추종 책임민감안전모형 차량 추종 안전거리 Autonomous vehicle Car following Responsibility-sensitive safety model Safety distance

저자

  • 박성호 [ Sungho Park | 아주대학교 건설교통공학과 박사과정 ] 주저자
  • 박상민 [ Sangmin Park | 아주대학교 건설교통공학과 박사과정 ] 주저자
  • 홍윤석 [ YunSeog Hong | 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행실장 ] 공저자
  • 류승규 [ Seungkyu Ryu | 아주대학교 교통시스템공학과 전임연구원 ] 공저자
  • 윤일수 [ Ilsoo Yun | 아주대학교 교통시스템공학과 부교수 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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