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초록

영어

Research on indoor location tracking technology using smart phone is actively being carried out. Especially, in order to display the movement path of the smartphone on the map, the azimuth angle should be estimated by using the geomagnetic sensor built in most smart phones. Due to the distortion of the magnetic field due to the surrounding steel structure and the inclination of the smartphone, the estimation error of azimuthal angle may be occurred. In this paper, we propose a correction method of the geomagnetic sensor at the stationary state and a correction method for the inclination of the smartphone. We also propose a method to correct the azimuth error due to the difference between the magnetic north and the grid north.

한국어

스마트폰을 이용한 실내 위치 추적 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 스마트폰의 이동 경로를 지도 에 표시하기 위해서는 대부분의 스마트폰에 내장되어 있는 지자기 센서를 이용하여 방위각을 추정해야 하는데, 주변의 쇠구 조물에 의한 자기장의 왜곡과 스마트폰의 기울어짐 때문에 방위각 추정 오차가 발생한다. 본 논문에서는 정지 상태에서의 지자기 센서의 보정 방법과 스마트폰의 기울어짐에 대한 보정 방법을 제시한다. 또한 스마트폰에서 자북과 도북의 차이에 의한 방위각 오차를 보정하는 방법을 제안한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지자기 센서에 의한 방위각 오차
1. 주변의 쇠 구조물에 의한 방위각 추정 오차
2. 기울어진 스마트폰에 의한 방위각 오차
3. 자북과 도북의 불일치에 의한 방위각 오차
Ⅲ. 지자기 센서의 방위각 추정 보정
1. 주변의 쇠 구조물에 의한 방위각 오차 보정
2. 기울어진 스마트폰에 의한 방위각 오차
3. 주변 쇠구조물과 스마트폰의 기울어짐에 대한 보정 모의실험 결과
4. 자북과 도북의 불일치에 의한 방위각 오차보정
Ⅳ. 결론
References

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저자

• 이동욱 [ Dongwook Lee | 정회원, 한성대학교 전자정보공학과 ]
• 오종택 [ Jongtaek Oh | 정회원, 한성대학교 전자정보공학과 ] Corresponding author

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380