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무인자율 험로주행차량과 차량운동 모사기의 통합을 위한 DSP 필터 및 퍼지로직의 설계
DSP Filter and Fuzzy Logic Desigh for the integration of the Driving Simulator System with All Terrain Autonomous Unmanned Vehicle

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
  • 통권
    제8권 제2호 (2006.06)바로가기
  • 페이지
    pp.95-100
  • 저자
    윤득선, 장용훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A34202

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원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템구성
 3. 시스템 통합을 위한 알고리즘
  3.1 워시아웃 알고리즘
  3.2 필터설계
  3.3 퍼지논리
 4. 실험결과 및 검증
 5. 결론
 참고문헌

키워드

Driving Simulator Unmanned Vehicle. Washout Algorithm. Filter. Fuzzy Control

저자

  • 윤득선 [ D. S. YUN | 경기공업대학 메카트로닉스학과 ]
  • 장용훈 [ Y. H. CHANG | 인덕대학 기계시스템 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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