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머신비전과 지이로 센서를 이용한 무인자율 주행 시스템 개발(I) (1) 직진 주행 알고리즘 개발.-
Development of Autonomous Guidance System Using Machine Vision and Gyro-Sensor(I) (1) Development of algorithm at straight path-

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
  • 통권
    제8권 제2호 (2006.06)바로가기
  • 페이지
    pp.87-93
  • 저자
    황성일, 김용주
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A34195

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원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 재료 및 방법
  가. 자율주행시스템의 구성
  나. 기계시각 시스템의 구성
  다. 제어 알고리즘
  라. 무인 자율주행 실험
 3. 결과 및 고찰
  가. 영상교정 알고리즘 검증
  나. 직진주행실험의 검증
 4. 결론 및 요약
 참고문헌

키워드

Automatic guidance system(자율주행시스템). Machine vision(기계시각). gyro-sensor(자이로센서). Servo-motor(서보모터)

저자

  • 황성일 [ S. I. HWANG | 수원과학대 자동차공학과 부교수 ]
  • 김용주 [ Y. J. KIM | 수원과학대 자동차공학과 강사 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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