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PLC 프로그램을 이용한 로봇 시스템 제어 인터페이스 설계
Design of Robot System Control Interface using PLC Program

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 바로가기
  • 통권
    제2권 2호 (2018.06)바로가기
  • 페이지
    pp.78-84
  • 저자
    김봉현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A341434

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원문정보

초록

영어
System control interface technology is needed to improve accuracy, speed, and efficiency while systems such as automation process and control are running. There is also a need for data processing techniques that can adequately control the operation and management of complex, large-scale systems in real time. In recent years, a PLC (Programmable Logic Controller) -based distributed control system has been applied to realize communication between automation related equipments as a computer integrated system is constructed and utilized. Therefore, in this paper, a system interface is designed to efficiently control the robot system used in the industrial field. To do this, we analyze hardware and software based on PLC and design controller that can be applied to PLC control robot. In addition, we designed an interface that improves the reliability of the control system by responding to errors by using the robot and PLC interface technique.
한국어
자동화 공정 및 제어 등의 시스템이 운영되면서 정확성, 신속성, 효율성을 향상시키기 위한 시스템 제어 인터 페이스 기술이 필요하다. 또한, 복잡하고 규모가 큰 시스템을 실시간으로 운용하고 관리하는데 적절하게 제어해 줄 수 있는 데이터 처리 기술이 필요하다. 최근에는 컴퓨터 통합 시스템이 구축, 활용되면서 자동화 관련 장비들 간의 통신을 실현하기 위해 PLC(Programmable Logic Controller) 기반의 분산 제어 시스템이 적용되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 산업 현장에서 활용되고 있는 로봇 시스템을 효율적으로 제어하기 위한 시스템 인터페이스를 설계하였다. 이를 위해, PLC 기반의 하드웨어 및 소프트웨어를 분석하고, PLC 제어 로봇에 적용 가능한 컨트롤러를 설계하였다. 또한, 로봇과 PLC 인터페이스 기법을 활용하여 오류에 대한 대응 운영으로 제어 시스템의 신뢰도를 향상시키는 인터페이스를 설계 하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Robot System
Ⅲ. PLC Program
Ⅳ. PLC Control Interface
Ⅴ. Conclusions
REFERENCES

키워드

PLC Robot Control System Interface Automation Process

저자

  • 김봉현 [ Bong-Hyun Kim | U1대학교 IT융합학부 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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