현재 위치
Home
등-제동의 특성을 이용한 강인한 PID 제어기 설계
Design of Robust PID Controllers Using Iso-Damping Property
-
- 발행기관
- 국제차세대융합기술학회 바로가기
-
- 간행물
- 차세대융합기술학회논문지 바로가기
-
- 통권
- 제1권 3호 (2017.09)바로가기
-
- 페이지
- pp.145-150
-
- 저자
-
- 언어
- 한국어(KOR)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A341409
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, we proposed a design method of robust controller that satisfies the characteristics of phase margin and iso-damping for a model with second order delay time. Higher order models are not easy to find a specific frequency that satisfies margins beyond iso-damping. Therefore, in the case of a higher order model, it can be reduced to a model having a second order delay time, and a frequency satisfying the above conditions can be obtained. Many methods of reducing the model have been studied. In this paper, we applied a method using the Nyquist diagram to reduce the higher order model to a model with second order delay time. The value of the Ti controller parameter that satisfies the iso-damping property can be automatically calculated for the reduced model obtained in this way. Then, the values of the Kc and Td parameters can be obtained by expressions satisfying the phase margin so as to satisfy the phase margin. By applying such a method, it is possible to design a robust PID controller that satisfies the phase margin and the characteristics of the iso-damping and so on even for higher order models. The proposed method is to simulate the design of the PID controller which maintains stability and patience so as to simultaneously satisfy both the iso-damping characteristics and the phase margin.
- 한국어
- 본 논문은 2차의 지연시간을 갖는 모델에 대하여 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 강인 제어기의 설계 방법을 제안하였다. 고차 모델은 등-제동 및 이상여유를 만족하는 특정 주파수를 구하가 쉽지 않다. 따라서 고차 모델 의 경우에는 2차의 지연시간을 갖는 모델로 축소하여 위의 조건을 만족하는 주파수를 구할 수 있다. 모델 축소 방법은 많이 연구되고 있으며, 본 논문에서는 Nyquist 선도를 이용한 방법을 적용하여 고차 모델을 2차의 지연시간을 갖는 모 델로 축소하였다. 이렇게 구한 축소 모델에 등 제동의 특성을 만족하는 Ti 제어기 파라미터 값을 자동적으로 계산할 수 있었다. 그리고 위상여유를 만족하도록 Kc, Td 파라미터 값은 위상여유를 만족하는 수식에서 구할 수 있었다. 이와 같 은 방법을 적용하면 고차 모델에 대해서도 위상여유와 등-제동의 특성을 만족하는 강인한 PID 제어기를 설계 할 수 있 다. 제안된 방법은 등-제동 특성과 위상여유를 동시에 만족하는 방법으로, 안정도와 강인성을 유지하는 PID 제어기 설 계 방법으로, 시뮬레이션 통하여 제안된 방법을 입증 하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
2.1 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 강인한 제어기 설계
2.2 축소 모델에 대한 시뮬레이션
2.3 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 PID 제어기 설계와 관련된 시뮬레이션
Ⅲ. 결론
REFERENCES
키워드
Robust PID controll iso - damping phase margin Model reduction.저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
- 설립연도
- 2017
- 분야
- 복합학>기술정책
- 소개
- Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.
간행물
-
- 간행물명
- 차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2508-8270
- 수록기간
- 2017~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 506 DDC 606
이 권호 내 다른 논문 / 차세대융합기술학회논문지 제1권 3호
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.