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초록

영어

The method of estimating a position using a GPS has been applied to various fields including a navigation system of an automobile. However, since it is difficult to measure GPS signals indoors, it is difficult to locate specific objects indoors such as a building or factory. To overcome these limitations, this study proposes a system for object location estimation based on Bluetooth5 for the management of materials in factories. The object position estimation system consists of a Bluetooth signal generator, a receiver, and a database server. A signal generator based on Bluetooth Low Energy(BLE) is attached to the material and a receiver is appropriately arranged inside the factory. In this study, we propose “Diagonal Survey Method”, a 4–axis survey algorithm using four receivers to reduce the error of existing trilateration method. The proposed algorithm showed good performance compared to the conventional trilateration and we verified the effectiveness of the proposed system and algorithm by performing the experiment by installing the system in the factory.

한국어

위성항법장치(GPS)를 이용한 위치 추정 방법은 자동차의 내비게이션 시스템을 비롯한 다양 한 분야에서 응용되고 있다. 하지만 GPS 신호는 실내에서 측정이 어려우므로 건물이나 공장과 같은 실내에서 특정 물체의 위치를 파악하기에는 어려움이 많다. 본 연구에서는 이러한 한계 점을 극복하기 위하여 공장 내에서의 물자관리를 위해 저전력 블루투스(BLE) 기반의 객체 위 치 추정하는 시스템을 제안한다. 객체위치 추정 시스템은 블루투스 신호 발생기, 수신기, 그리 고 데이터베이스 서버로 이루어져 있으며 물자에는 BLE를 기반으로 하는 신호 발생기를 부착 하고, 공장 내부에 수신기를 적절하게 배치하여 구성하였다. 또한 본 연구에서 기존의 삼변 측 량법의 오차를 감소시키기 위해 4개의 수신기를 사용하는 4축 측량알고리즘인 “대각측량”을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 기존 삼변측량대비 우수한 성능을 보였으며 공장에 시스템을 설치하여 실험을 수행함으로써 본 연구에서 제안하는 시스템과 알고리즘의 실효성을 증명하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 관련 이론 및 제안하는 모델
  1. Friis 공식
  2. 삼변측량
  3. 가중 평균 필터(Weighted Mean Filter)
  4. 대각측량
 Ⅲ. 시스템 구성
  1. 신호발생기
  2. 수신기
  3. 데이터베이스 서버
  4. 시스템 소프트웨어
 Ⅳ. 실험 및 결과
  1. 실험 개요 및 방법
  2. 실험 결과
 Ⅴ. 고찰
 Ⅵ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

저자

• 정현기 [ Hyun gi Jeong | 인하대학교 컴퓨터공학과 석사과정 ] 주저자
• 박태현 [ Tae hyun Park | 엔피씨 주식회사 연구소 공학박사 ] 공저자
• 권장우 [ Jang woo Kwon | 인하대학교 컴퓨터공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338