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Design and Development of a Monitoring System based on Smart Device for Service Robot Applications

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.3 (2018.08)바로가기
  • 페이지
    pp.35-41
  • 저자
    Jun Lee, Yong-Ho Seo
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A338335

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Smart device has become an affordable main computing resource for robotic ap-plications in accordance with a fast growth of mobile internet environment. Since the computing power of smart device has been increased, smart device based ro-bot system attempts to replace traditional robot applications with laptop-based system. Methodologies for acquisition of remote sensory information and control of various types of robots using smart device have been proposed recently. In this paper, we propose a robot control system using a monitoring program and a communication protocol. The proposed system is a combination of an educa-tional programming oriented robot named EPOR-S. as small service robot plat-form and a smart device. Through a simulation study using image processing, the feasibility of combination of the proposed robot monitoring program and control system was verified.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Proposed Monitoring System for a Service Robot
  2.1 Specifications of a Service Robot, EPOR-S
  2.2 Configuration of Robot Control System
  2.3 Communications Protocol
  2.4 User Interface
 3. Experimental Result
  3.1 Robot Hardware Configuration for an Experiment
  3.2 Experiment of a Robotic Application using the Proposed System
 3. Conclusion
 References

키워드

Robot Control System Protocol Communication Monitoring Program Service Robot Smart Device

저자

  • Jun Lee [ Dept. of Intelligent Robot Engineering, Mokwon University ]
  • Yong-Ho Seo [ Dept. of Intelligent Robot Engineering, Mokwon University ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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