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초록

영어

In this paper, we proposed a parametric estimation method for estimating H/W cost by using the development data of professional service robot in Korea. In addition, we derived the factors and weights that we can estimate the costs depending on the application environmental conditions of the robot. For the analysis, we developed the equation of professional service robot cost estimation using parametric method. We also derived the adjustment factors and following weights through FGI and Delphi for environmental conditions. We have developed a cost estimation equation that reflects the weight, volume, and manufacturing difficulty, and can derive a relational equation that reflects the environmental factors(dust/water, heat/cold, safety, test, technology innovation). This provides an objective basis for estimating the cost of professional service robots and will lead to ongoing research for estimating the H/W development cost of professional service robots. In the future, we will increase reliability by collecting abundant data, and will strengthen models through finding functional factors.

한국어

본 연구에서는 모수추정법을 활용하여 국내 전문서비스 로봇 개발 데이터를 기초로 H/W비용추정을 위한 방안 제시와 더불어 로봇의 적용 환경여건에 따라 달라지는 비용을 추정할 수 있도록 그 항목과 가중치를 도출하고자 한다. 이를 위하여 모수추정법을 활용하여 전문서비스 로봇 비용추정 방정식을 개발하였으며, 환경여건 고려를 위하여 FGI, 델파이를 통해 조정계수 항목과 이에 따른 가중치를 도출하였다. 분석결과 무게, 부피, 제작난이도가 반영된 비용 추정 방정식을 개발하며, 추정된 비용을 환경적 요소에 따라 조정하기 위한 방진/방수, 내열/내한, 안전, 시험, 기술혁신의 내용을 반영한 관계식을 도출할 수 있었다. 이를 통해 전문서비스 로봇의 비용을 추정할 수 있는 객관적인 근거를 마련할 수 있었으며, 이를 기반으로 전문서비스 로봇 H/W개발비용 추정을 위한 지속적인 연구로 이어질 것이다. 향후에는 다양한 전문서비스 로봇을 통해 풍부한 데이터를 수집하여 신뢰성을 높이고, 기능항목 발굴을 통해 모형 강화를 유도할 것이다.

목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 이론적배경
  2.1 전문서비스 로봇
  2.2 모수추정 기법
 3. 연구방법
  3.1 모수추정법
  3.2 조정계수 도출
 4. 연구결과
  4.1 모수추정을 통한 전문서비스로봇 비용모
  4.2 조정계수 적용 전문서비스 로봇 비용모델
 5. 결론 및 향후 연구방향
 REFERENCES

키워드

저자

• 이정수 [ Jung-Soo Lee | 한국로봇융합연구원 ]
• 민정탁 [ Jeongtack Min | 한국로봇융합연구원 ]
• 최연서 [ Yeon-Seo Choi | 한국로봇융합연구원 ]
• 박명준 [ Park, Myeongjun | 한국로봇융합연구원 ]
• 손동섭 [ Dongseop Sohn | 한국로봇융합연구원 ] Corresponding author

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  디지털융복합연구 [Journal of Digital Convergence]

• 간기

  계간

• pISSN

  2713-6434

• eISSN

  2713-6442

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재후보

• 십진분류

  KDC 569 DDC 620