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<생산기술>

경운기 시뮬레이터의 조향제어장치 위치ㆍ토크 동시제어에 관한 연구
Study on Simultaneous Control of Position and Torque for the Steering Controller of Power Tiller Simulator

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제20권 제1호 (2018.02)바로가기
  • 페이지
    pp.102-107
  • 저자
    노재승, 김유용, 이정민, 홍순중
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A324091

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원문정보

초록

영어
The purpose of this study is to design and control position and torque based on the steering controller of power tiller simulator developed by the National Institute of Agricultural Sciences. The tiller simulator selects sensors and motors to detect the motion of the mechanism required for steering, and controls the tiller's steering controller through the PID control method and the PWM control method which can control simultaneously the position and torque. Simulation tests are carried out under various conditions to verify the efficiency of the proposed controller. The power tiller training simulator can be used as a means to prevent agricultural machinery accidents caused by human factors. Through the simulator, the driver can experience a variety of tasks without any risk of collision, the results of his actions, and learn the cause and effect concepts, which can be used for safety education and accident experience.

목차

ABSTRACT
 1. 서론
 2. 경운기 모의 조향제어장치 설계
  2.1 경운기 구조
  2.2 토크모드 이용한 위치제어 성능실험 결과
  2.3 시스템 구성
 3. 경운기 모의 조향제어장치 제어시스템
  3.1 PID 위치제어
  3.2 PWM 토크제어
 4. 경운기 모의 조향제어장치 성능 실험
  4.1 위치제어
  4.2 PWM 토크제어
 5. 경운기 모의 조향제어장치 시험결과
  5.1 PID 위치·토크 동시제어 성능실험 결과
  5.2 PWM 제어결과
 6. 결론
 후기
 References

키워드

Power Tiller(경운기) Simulator(시뮬레이터) Position Control(위치제어) Torque Control (토크제어)

저자

  • 노재승 [ Jae-Seung Noh | Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences. ]
  • 김유용 [ Yu-Yong Kim | Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences. ]
  • 이정민 [ Jeong-Min Lee | Department of Agricultural Engineering, National Institute of Agricultural Sciences. ]
  • 홍순중 [ Soon-Jung Hong | Member, Extension Service Bureau, Rural Development Administration, Jeonju, Korea ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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